Un menor puede solicitar la matriculación de un vehículo si sus representantes legales dan su consentimiento (artículos 106 y 107 del Código Civil alemán - BGB). Para ello, debe darse el consentimiento por escrito a la autoridad de matriculación de vehículos.

Por regla general, los representantes legales del menor son los padres (artículo 1626 del BGB), eventualmente uno de ellos o un tutor (artículo 1793 del BGB).

Además de la declaración de consentimiento antes mencionada, la autoridad de matriculación de vehículos exige una declaración del representante o representantes legales en la que hagan constar que asumen la responsabilidad personal de cualquier consecuencia derivada de la matriculación del vehículo.

Un vehículo sólo puede matricularse a nombre de menores sin discapacidad si el menor dispone de un permiso de conducción adecuado para dicho vehículo.