Reşit olmayan bir kişi, yasal temsilcilerinin onay vermesi halinde bir aracın tescili için başvurabilir (Alman Medeni Kanunu - BGB Madde 106, 107). Bu amaçla, araç tescil makamına yazılı muvafakat verilmelidir.

Kural olarak, reşit olmayan kişinin yasal temsilcileri ebeveynleri (BGB § 1626), muhtemelen bir ebeveyn veya bir vasidir (BGB § 1793).

Yukarıda belirtilen muvafakat beyanına ek olarak, araç tescil makamı yasal temsilci(ler)den aracın tescilinden doğacak her türlü sonuç için kişisel sorumluluk üstlendiklerine dair bir beyan talep eder.

Bir aracın engelli olmayan reşit olmayan kişiler adına tescil edilebilmesi için reşit olmayan kişinin bu araç için uygun bir ehliyete sahip olması gerekir.