Ένας ανήλικος μπορεί να υποβάλει αίτηση για την ταξινόμηση ενός οχήματος εφόσον οι νόμιμοι εκπρόσωποί του συναινούν (άρθρα 106, 107 του γερμανικού αστικού κώδικα - BGB). Για τον σκοπό αυτό, πρέπει να δοθεί γραπτή συγκατάθεση στην αρχή ταξινόμησης οχημάτων.

Κατά κανόνα, οι νόμιμοι εκπρόσωποι του ανηλίκου είναι οι γονείς (άρθρο 1626 BGB), ενδεχομένως ένας γονέας ή ένας κηδεμόνας (άρθρο 1793 BGB).

Εκτός από την προαναφερθείσα δήλωση συναίνεσης, η αρχή ταξινόμησης οχημάτων απαιτεί δήλωση του/των νόμιμου/ων εκπροσώπου/ων στην οποία δηλώνεται ότι αναλαμβάνουν την προσωπική ευθύνη για τυχόν συνέπειες που προκύπτουν από την ταξινόμηση του οχήματος.

Ένα όχημα μπορεί να ταξινομηθεί σε ανήλικους χωρίς αναπηρία μόνο εάν ο ανήλικος διαθέτει κατάλληλη άδεια οδήγησης για το εν λόγω όχημα.