Un minor poate solicita înmatricularea unui vehicul dacă reprezentanții săi legali își dau acordul (secțiunile 106, 107 din Codul civil german - BGB). În acest scop, consimțământul scris trebuie să fie transmis autorității de înmatriculare a vehiculelor.

De regulă, reprezentanții legali ai minorului sunt părinții (§ 1626 BGB), eventual un părinte sau un tutore (§ 1793 BGB).

În plus față de declarația de consimțământ menționată mai sus, autoritatea de înmatriculare a vehiculelor solicită o declarație din partea reprezentantului (reprezentanților) legal(i) care să ateste că își asumă răspunderea personală pentru orice consecințe care decurg din înmatricularea vehiculului.

Un vehicul poate fi înmatriculat minorilor fără handicap numai dacă minorul deține un permis de conducere adecvat pentru acest vehicul.