Непълнолетно лице може да подаде заявление за регистрация на превозно средство, ако законните му представители дадат съгласието си (членове 106 и 107 от Германския граждански кодекс - BGB). За тази цел трябва да бъде дадено писмено съгласие на органа по регистрация на превозни средства.

По правило законните представители на непълнолетното лице са родителите (§ 1626 BGB), евентуално един от родителите или настойник (§ 1793 BGB).

В допълнение към гореспоменатата декларация за съгласие, органът по регистрация на превозни средства изисква декларация от законния(те) представител(ци), в която се посочва, че те поемат лична отговорност за всички последици, произтичащи от регистрацията на превозното средство.

Превозно средство може да бъде регистрирано на непълнолетни лица без увреждания, само ако непълнолетното лице притежава подходящо свидетелство за управление на това превозно средство.