urodzony: około 1250
zmarł: około 1318 r.

Imagina pochodziła z rodziny szlacheckiej Isenburg-Limburg, która około 1220 r. nabyła prawa do Limburgii, a następnie zbudowała zamek na stromym klifie nad rzeką Lahn. Dla rodziny Nassau topograficzne położenie Limburga na brodzie Lahn na skrzyżowaniu ważnych dróg do Kolonii i Siegen prawdopodobnie odegrało kluczową rolę w małżeństwie Imaginy i hrabiego Adolfa von Nassau, który później został królem; miasto nie było również zbyt daleko od posiadłości linii Walram rodziny Nassau w Weilburgu, Idstein i Wiesbaden. Obie dynastie były również zjednoczone w swoich wysiłkach obrony przed przewagą innych potęg terytorialnych, takich jak arcybiskupi Kolonii, Moguncji i Trewiru.

Małżeństwo miało miejsce prawdopodobnie około 1270 roku, ponieważ kiedy Adolf został wybrany na króla Niemiec w 1292 roku, jego syn Rupert był już dorosły. Imagina pojawia się po raz pierwszy w 1280 r. w związku z transakcją prawną dotyczącą Wiesbaden, dla której para wspólnie wydała akt. Negocjacje odbyły się w Wiesbaden w obecności wielu obywateli; przedmiotem było zapewnienie zwolnienia z podatków dla cysterskiego klasztoru Tiefenthal dla jego posiadłości w Wiesbaden. Zgoda Imaginy na tę umowę jest wyraźnie wspomniana. Interesujące jest to, że przyłożyła swoją pieczęć do aktu obok pieczęci swojego męża i ojca Gerlacha na znak swojej zgody. Hrabina miała zatem własną pieczęć, znak jej autorytetu, który pokazuje jej autonomię w tej transakcji prawnej. Mamy tylko kilka pisemnych zapisów roli Imaginy jako hrabiny, a później jako królowej. 24 czerwca 1292 r. hrabia Adolf, wybrany w maju we Frankfurcie, został koronowany na króla w Akwizgranie. Rymowana kronika Ottokara ze Styrii donosi, że jego żona nie tylko była obecna na tej ceremonii, ale także sama została koronowana. Król Adolf nieustannie podróżował podczas krótkiego okresu swojego panowania. Przede wszystkim w Alzacji i Flandrii, w Miśni i Turyngii starał się zapewnić sobie panowanie. Jego żona prawdopodobnie towarzyszyła mu przez większość czasu. Imagina była obecna, gdy w grudniu 1293 r. Adolf wydał przywilej w Ortenbergu, zamku w dolinie Kinzig, a nawet więcej: działała jako interwenient, tj. na jej prośbę król wyłączył opactwo Gengenbach spod jurysdykcji sądów świeckich.

Towarzyszenie mężowi przez średniowieczną królową nie było pozbawione niebezpieczeństw: Kronika odnotowuje, że kiedy król wyruszył na kampanię w Alzacji jesienią 1293 r., wysłał swoją żonę do Breisach, ponieważ było to bezpieczniejsze miejsce. Imagina jest również kilkakrotnie poświadczona w Achalm.

Przybyła tu z Ortenbergu pod koniec 1293 r., aby spędzić tam Boże Narodzenie. Dawny zamek cesarski Staufer w pobliżu Reutlingen był czymś w rodzaju stałego punktu odniesienia na trasie królowej. Tutaj, 5 maja 1294 r., wydała jedyny własny dokument, o ile wiadomo do tej pory, który został wydany za życia jej męża. Z pełnym tytułem "Regina romanorum semper augusta", wzięła klasztor klarysek w Pfullingen pod swoją osobistą ochronę i zapieczętowała dokument własną majestatyczną pieczęcią. Imagina mogła również podróżować dla przyjemności i uczestniczyć w weselach i innych uroczystościach zaprzyjaźnionej szlachty, choć znamy tylko jeden przypadek: 2 stycznia 1294 r. została poświadczona w Stuttgarcie na chrzcie księcia Ulricha z Wirtembergii. Fakt, że królowa miała własną pieczęć, a nawet sama wystawiła jeden lub dwa dokumenty, wskazuje, że musiała mieć do dyspozycji odpowiedni personel, ponieważ oczywiście nie napisała tych dokumentów samodzielnie. Jej mały dwór prawdopodobnie obejmował również duchownych, co jasno wynika z dokumentu wydanego przez papieża Bonifacego VIII w 1296 r., który przyznał zarówno królowi, jak i jego żonie pewne łaski dla duchowieństwa w ich osobistej służbie.

Królowa jest najbardziej znana w Wiesbaden ze swojej roli w założeniu klasztoru klarysek Klarenthal(Kloster Klarenthal). Musiała być dobrze zaznajomiona z nowo powstającymi zakonami żebraczymi w XIII wieku, ponieważ jej ojciec hrabia Gerlach zlecił budowę klasztoru franciszkanów w Limburgu około 1230 roku w podzięce za szczęśliwy powrót z krucjaty do Ziemi Świętej, gdzie pochowano kilku członków domu. Jej poświadczenie dla klasztoru klarysek w Pfullingen w 1294 r. może wskazywać na preferencje dla tego zakonu. Imagina, wraz z innymi kobietami w rodzinie, była siłą napędową fundacji klasztoru. Sam król Adolf uznał tę rolę, zlecając sporządzenie aktu fundacyjnego dla Klarenthal w Speyer na prośbę swojej żony w 1298 r., zaledwie kilka miesięcy przed śmiercią. Trzy tygodnie później Imagina również uwierzytelniła fundację, wyraźnie podkreślając, że "jej pan, król Adolf, działał na jej natarczywą prośbę". Oświadczyła również, że widziała i czytała zapieczętowany akt wydany przez króla, a teraz uroczyście wyraziła zgodę na ten akt fundacji. Imagina pieczętuje ten dokument pieczęcią swojego majestatu.

Sześć miesięcy później obalony już król poległ w bitwie pod Göllheim przeciwko księciu Albrechtowi z Austrii. Według kronik Imagina pojawiła się przed królem Albrechtem na pierwszym dworze cesarskim nowego króla w Norymberdze w grudniu 1298 r. i poprosiła go o uwolnienie jej syna Ruprechta, który został schwytany w bitwie. Ponownie słyszymy o niej w latach 1308/09; w międzyczasie król Albrecht już nie żył. Jego następca, król Henryk Luksemburski, zagwarantował jej roczny dochód w wysokości 900 funtów Heller z podatków cesarskiego miasta Wetzlar - rodzaj renty od cesarstwa dla królewskiej wdowy, co jest również poświadczone w kolejnych latach. W 1309 r. Imagina po raz ostatni pojawiła się na cesarskiej scenie politycznej: W jej obecności ciało króla Adolfa, które zostało przeniesione z tymczasowego miejsca pochówku, zostało pochowane w katedrze w Speyer 29 lub 30 sierpnia.

Po śmierci króla Adolfa Imagina kontynuowała pracę dla opactwa Klarenthal. W 1303 r. napisała do papieża Benedykta XI, ponieważ arcybiskup Moguncji Gerhard wciąż odmawiał konsekracji klasztoru; papież upomniał metropolitę, aby konsekracja mogła odbyć się nieco później. W następnym roku ponownie potwierdziła prawa i posiadłości klasztoru. W 1313 r. jej syn, hrabia Gerlach, wspomniał o jej zgodzie, gdy przekazywał klaryskom dochody. Trzy lata później użył jej pieczęci, regulując odpowiedzialność opactwa Tiefenthal za kaplicę Matki Bożej w Wiesbaden.

Imagina okazjonalnie wystawiała dokumenty do 1317 roku. Pod koniec życia mogła całkowicie wycofać się do klasztoru klarysek, idąc za przykładem swojej teściowej Adelheid an Nassau. Prawdopodobnie zmarła w 1318 r. i została pochowana przed ołtarzem głównym. Dokładny rok jej śmierci nie jest znany. Jednak wpis w nekrologu klasztornym podaje datę, a mianowicie 29 września; w dniu jej śmierci zakonnice uczciły pamięć królowej modlitwą. Grobowiec, z którego zachowały się tylko rysunki, przedstawia kobietę w modlitewnej pozie, z głową ozdobioną koroną i spoczywającą na jedwabnej poduszce; pies u jej stóp może być również interpretowany jako znak jej szlachetnego statusu.