роден: около 1250 г.
умира: около 1318 г.

Имагина произхожда от фамилията на благородниците от Изенбург-Лимбург, които около 1220 г. придобиват владенията на Лимбург и по-късно построяват замък на стръмна скала над река Лан. За фамилията Насау топографското разположение на Лимбург на брод през река Лан, на кръстовището на важни пътища за Кьолн и Зиген, вероятно е изиграло ключова роля за брака между Имагина и граф Адолф фон Насау, който по-късно става крал; градът също така не е бил твърде далеч от владенията на Валрамската линия на фамилията Насау във Вайлбург, Идщайн и Висбаден. Двете династии били обединени и в стремежа си да се защитят от превъзходството на други териториални сили, като например архиепископите на Кьолн, Майнц и Трир.

Бракът вероятно е сключен около 1270 г., защото когато Адолф е избран за германски крал през 1292 г., синът му Руперт вече е пълнолетен. Имагина се появява за пръв път през 1280 г. във връзка с правна сделка, отнасяща се до Висбаден, за която двойката съвместно издава документ. Преговорите се провеждат във Висбаден в присъствието на много граждани; предметът е осигуряването на освобождаване от данъци на цистерцианския манастир Тифентал за неговите висбаденски имоти. Съгласието на Imagina с тази сделка е изрично споменато. Интересно е да се отбележи, че тя поставя своя печат върху документа заедно с този на съпруга си и на баща си Герлах в знак на съгласие. Следователно графинята е имала свой собствен печат - знак на нейната власт, който показва нейната самостоятелност в тази правна сделка. Разполагаме само с няколко писмени сведения за ролята на Имагина като графиня, а по-късно и като кралица. На 24 юни 1292 г. граф Адолф, който бил избран във Франкфурт през май, бил коронясан за крал в Аахен. В римуваната хроника на Отокар от Щирия се съобщава, че съпругата му не само е присъствала на тази церемония, но и самата тя е била коронована. По време на краткото си управление крал Адолф постоянно пътува. Преди всичко в Елзас и Фландрия, в Майсен и Тюрингия той се опитва да утвърди властта си. Съпругата му вероятно го е придружавала през по-голямата част от времето. Имагина е присъствала при издаването на грамота от Адолф в Ортенберг, замък в долината Кинциг, през декември 1293 г., и дори нещо повече: тя е действала като интервент, т.е. по нейно искане кралят е освободил абатство Генгенбах от юрисдикцията на светските съдилища.

Не е било без опасност за една средновековна кралица да придружава съпруга си: В една хроника е записано, че когато кралят тръгнал на поход в Елзас през есента на 1293 г., той изпратил съпругата си в Брейзах, защото там било по-безопасно. Imagina е засвидетелствана няколко пъти и в Achalm.

В края на 1293 г. тя пътува до тук от Ортенберг, за да прекара там Коледа. Бившият императорски замък Щауфер край Ройтлинген е бил нещо като постоянна отправна точка в маршрута на кралицата. Тук на 5 май 1294 г. тя издава единствения свой документ, доколкото е известно досега, издаден по време на живота на съпруга ѝ. С пълната си титла "Regina romanorum semper augusta", тя взема под лична закрила манастира на Клерите в Пфулинген и подпечатва документа със собствения си величествен печат. Възможно е Имагина да е пътувала и за удоволствие и да е присъствала на сватби и други празненства на приятелското висше благородничество, макар че знаем само за един случай: На 2 януари 1294 г. тя е засвидетелствана в Щутгарт на кръщенето на херцог Улрих Вюртембергски. Фактът, че кралицата е имала собствен печат и дори сама е издала един или два документа, показва, че е трябвало да има на разположение подходящ персонал, тъй като очевидно не е писала тези документи сама. Нейният собствен малък двор вероятно е включвал и духовници, както може да се види от документ, издаден от папа Бонифаций VIII през 1296 г., който предоставя на краля и съпругата му определени привилегии за духовниците в лична служба.

Кралицата е най-известна във Висбаден с ролята си в основаването на манастира на кларисите в Кларентал(Kloster Klarenthal). Тя трябва да е била добре запозната с новопоявилите се през XIII в. богомилски ордени, тъй като баща ѝ граф Герлах поръчва да се построи францискански манастир в Лимбург около 1230 г. в знак на благодарност за щастливото завръщане от кръстоносен поход в Светите земи, където са погребани няколко членове на дома. Нейното удостоверение за манастира на бедните клариси в Пфулинген през 1294 г. може да показва предпочитание към този орден. Имагина, заедно с други жени от семейството, е била движещата сила за основаването на манастира. Самият крал Адолф признава тази роля, когато по молба на съпругата си през 1298 г., само няколко месеца преди смъртта си, поръчва в Шпайер да бъде изготвена учредителната грамота за Кларентал. Три седмици по-късно Имагина също удостоверява основаването, като изрично подчертава, че "нейният господар крал Адолф е действал по нейно настоятелно искане". Тя също така заявява, че е видяла и прочела подпечатания акт, издаден от краля, и сега тържествено дава съгласието си за този акт на фондация. Имагина подпечатва този документ с печата на нейно величество.

Шест месеца по-късно вече сваленият крал пада в битка при Гьолхайм срещу австрийския херцог Албрехт. Според хрониките се твърди, че през декември 1298 г. Имагина се е явила пред крал Албрехт в първия имперски съд на новия крал в Нюрнберг и го е помолила да освободи сина ѝ Рупрехт, който е бил пленен в битката. Отново чуваме за нея през 1308/09 г.; междувременно крал Албрехт вече не е жив. Неговият наследник крал Хенрих Люксембургски ѝ гарантира годишен доход от 900 лири хелер от данъците на имперския град Вецлар - един вид пенсия от кралството за кралската вдовица, която е засвидетелствана и през следващите години. През 1309 г. Имагина се появява за последен път на имперската политическа сцена: В нейно присъствие тялото на крал Адолф, пренесено от временното му погребение, е погребано в катедралата на Шпайер на 29 или 30 август.

След смъртта на крал Адолф Имагина продължава да работи в абатство Кларентал. През 1303 г. тя пише на папа Бенедикт XI, защото архиепископът на Майнц Герхард все още отказва да освети манастира; тогава папата увещава митрополита, за да може освещаването да се състои малко по-късно. На следващата година тя отново потвърждава правата и владенията на манастира. През 1313 г. синът ѝ граф Герлах споменава за нейното съгласие, когато прехвърля доходите си на кларисите. Три години по-късно той използва нейния печат, когато регламентира отговорността на абатство Тифентал за параклиса на Дева Мария във Висбаден.

До 1317 г. Имагина понякога издава документи. Към края на живота си тя може би се оттегля изцяло в манастира на клаузите, следвайки примера на свекърва си Аделхайд ан Насау. Вероятно умира през 1318 г. и е погребана пред главния олтар. Точната година на смъртта ѝ не е известна. Записът в некролога на манастира обаче дава дата, а именно 29 септември; на този ден от смъртта ѝ монахините почитат паметта на кралицата с молитва. На гробницата, от която са запазени само рисунки, е изобразена жена в молитвена поза, главата ѝ е украсена с корона и лежи върху копринена възглавничка; кучето в краката ѝ също може да се тълкува като знак за аристократичния ѝ статус.