nato: intorno al 1250
morto: intorno al 1318

Imagina proveniva dalla famiglia dei nobili signori di Isenburg-Limburg, che acquisirono la signoria di Limburg intorno al 1220 e in seguito costruirono un castello su una ripida rupe sopra il fiume Lahn. Per la famiglia Nassau, la posizione topografica di Limburg su un guado della Lahn, all'incrocio di importanti strade per Colonia e Siegen, giocò probabilmente un ruolo chiave nel matrimonio tra Imagina e il conte Adolf von Nassau, che in seguito divenne re; la città non era inoltre troppo lontana dai possedimenti della linea Walram della famiglia Nassau a Weilburg, Idstein e Wiesbaden. Le due dinastie erano inoltre unite nel tentativo di difendersi dalla superiorità di altre potenze territoriali, come gli arcivescovi di Colonia, Magonza e Treviri.

Il matrimonio avvenne probabilmente intorno al 1270, perché quando Adolfo fu eletto re tedesco nel 1292, suo figlio Rupert era già adulto. Imagina compare per la prima volta nel 1280 in relazione a una transazione legale riguardante Wiesbaden, per la quale la coppia emise un atto congiunto. Le trattative si svolsero a Wiesbaden alla presenza di molti cittadini; l'oggetto era l'assicurazione dell'esenzione dalle tasse per il convento cistercense Tiefenthal per le sue proprietà di Wiesbaden. Il consenso di Imagina a questo accordo è esplicitamente menzionato. È interessante notare che la contessa appone il suo sigillo sull'atto, accanto a quello del marito e del padre Gerlach, come segno del suo consenso. La contessa aveva quindi un proprio sigillo, un segno della sua autorità che dimostra la sua autonomia in questo negozio legale. Del ruolo di Imagina come contessa e poi come regina abbiamo solo poche testimonianze scritte. Il 24 giugno 1292, il conte Adolfo, eletto a Francoforte in maggio, fu incoronato re ad Aquisgrana. La cronaca in rima di Ottokar di Stiria riporta che sua moglie non solo era presente a questa cerimonia, ma fu anche incoronata lei stessa. Re Adolfo viaggiò costantemente durante la breve durata del suo regno. Soprattutto in Alsazia e nelle Fiandre, a Meissen e in Turingia, cercò di affermare il proprio dominio. Probabilmente la moglie lo accompagnava per la maggior parte del tempo. Imagina era presente quando Adolfo emise una carta a Ortenberg, un castello nella valle del Kinzig, nel dicembre 1293, e anche di più: agì come interveniente, cioè su sua richiesta il re esentò l'abbazia di Gengenbach dalla giurisdizione dei tribunali secolari.

Per una regina medievale accompagnare il marito non era privo di pericoli: Una cronaca riporta che quando il re partì per una campagna in Alsazia nell'autunno del 1293, mandò la moglie a Breisach perché era un luogo più sicuro. Imagina è attestata più volte anche ad Achalm.

Vi si recò da Ortenberg alla fine del 1293 per trascorrervi il Natale. L'ex castello imperiale di Staufer, vicino a Reutlingen, era una sorta di punto di riferimento fisso nell'itinerario della regina. Qui, il 5 maggio 1294, emise l'unico documento proprio, per quanto si sappia finora, emesso durante la vita del marito. Con il titolo completo di "Regina romanorum semper augusta", prese sotto la sua personale protezione il monastero delle Clarisse di Pfullingen e sigillò il documento con il suo maestoso sigillo. È possibile che Imagina abbia anche viaggiato per piacere e partecipato a matrimoni e altre feste dell'alta nobiltà amica, anche se ne conosciamo solo un caso: Il 2 gennaio 1294 è attestata a Stoccarda al battesimo del duca Ulrico di Württemberg. Il fatto che la regina avesse un proprio sigillo e che emettesse personalmente uno o due documenti indica che doveva avere a disposizione personale adeguato, poiché ovviamente non scriveva lei stessa questi documenti. La sua piccola corte comprendeva probabilmente anche un ecclesiastico, come risulta da un documento emesso da Papa Bonifacio VIII nel 1296, che concedeva sia al re che alla moglie alcuni favori per il clero al loro servizio personale.

La regina è nota a Wiesbaden soprattutto per il suo ruolo nella fondazione del monastero delle Clarisse di Klarenthal(Kloster Klarenthal). Doveva conoscere bene gli ordini mendicanti emergenti nel XIII secolo, dato che suo padre, il conte Gerlach, fece costruire un monastero francescano a Limburgo intorno al 1230, in segno di gratitudine per il felice ritorno da una crociata in Terra Santa, dove furono sepolti diversi membri della casa. La sua certificazione per il monastero delle Clarisse di Pfullingen nel 1294 potrebbe indicare una preferenza per questo ordine. Imagina, insieme ad altre donne della famiglia, fu la forza trainante della fondazione del monastero. Lo stesso re Adolfo riconobbe questo ruolo quando nel 1298, pochi mesi prima della sua morte, fece redigere a Spira l'atto di fondazione di Klarenthal su richiesta della moglie. Tre settimane dopo, anche Imagina autenticò la fondazione, sottolineando esplicitamente che "il suo signore re Adolfo aveva agito su sua insistente richiesta". Dichiara inoltre di aver visto e letto l'atto sigillato emesso dal re e di dare ora solennemente il suo consenso a questo atto di fondazione. Imagina sigilla questo documento con il sigillo di Sua Maestà.

Sei mesi dopo, il re già deposto cade in battaglia a Göllheim contro il duca Albrecht d'Austria. Secondo le cronache, nel dicembre 1298 Imagina si presentò al cospetto di re Albrecht alla prima corte imperiale del nuovo re, a Norimberga, e gli chiese di liberare il figlio Ruprecht, catturato in battaglia. Di lei si hanno nuovamente notizie nel 1308/09; nel frattempo, re Albrecht non era più in vita. Il suo successore, re Enrico di Lussemburgo, le garantì una rendita annua di 900 libbre Heller dalle tasse della città imperiale di Wetzlar - una sorta di pensione del regno alla vedova reale, attestata anche negli anni successivi. Nel 1309 Imagina apparve per l'ultima volta sulla scena politica imperiale: In sua presenza, il corpo di re Adolfo, trasferito dalla sua sepoltura temporanea, fu inumato nella cattedrale di Spira il 29 o 30 agosto.

Dopo la morte di re Adolfo, Imagina continuò a lavorare per l'abbazia di Klarenthal. Nel 1303 scrisse a Papa Benedetto XI perché l'arcivescovo Gerhard di Magonza si rifiutava ancora di consacrare il monastero; il Papa allora ammonì il metropolita affinché la consacrazione avvenisse un po' più tardi. L'anno successivo confermò nuovamente i diritti e i beni del convento. Nel 1313, suo figlio, il conte Gerlach, menzionò il suo consenso quando trasferì le entrate alle Clarisse. Tre anni dopo, utilizzò il suo sigillo quando regolò la responsabilità dell'Abbazia di Tiefenthal per la Cappella di Nostra Signora di Wiesbaden.

Imagina emise occasionalmente documenti fino al 1317. Verso la fine della sua vita, potrebbe essersi ritirata completamente nel convento delle Clarisse, seguendo l'esempio della suocera Adelheid an Nassau. Morì probabilmente nel 1318 e fu sepolta davanti all'altare maggiore. L'anno esatto della sua morte non è noto. Tuttavia, l'iscrizione nel necrologio del monastero fornisce una data, il 29 settembre; in questo giorno della sua morte, le monache commemorarono la regina in preghiera. La tomba, di cui sono rimasti solo i disegni, mostra una donna in posizione di preghiera, con il capo ornato da una corona e appoggiato su un cuscino di seta; anche il cane ai suoi piedi può essere interpretato come un segno del suo status nobiliare.