Les origines du domaine d'Armada près de Frauenstein sont obscures. En 1317, il est mentionné pour la première fois sous le nom de "Hof zur Armenruh" ; c'est à cette époque qu'il devint la propriété de la famille de basse noblesse des chevaliers de Lindau en tant que fief des comtes de Nassau. Le chevalier Siegfried von Lindau construisit en 1341 une chapelle dédiée à Sainte-Catherine et la dota d'un prêtre. Des droits de justice étaient liés au siège de la chevalerie. Depuis 1427, il est mentionné dans les sources sous le nom de "Turm zur Armut" ; la tour était fortifiée par un fossé, ses vestiges seraient encore visibles au 18ème siècle.

Après la guerre de Trente Ans, les seigneurs de Lindau ont construit une nouvelle ferme non loin de l'ancienne et l'ont appelée Hof Armada. Depuis 1663, cette résidence a souvent changé de propriétaire. De 1678 à 1813, elle a appartenu à la famille comtale von der Leyen. En 1832, les écuries et les granges ont été détruites par un incendie, ce qui a nécessité une reconstruction de fond en comble.

Après l'acquisition du domaine par l'administration des domaines de Nassau, le prince Nikolaus Wilhelm zu Nassau l'exploita temporairement. La maison d'habitation fut reconstruite en 1856 et louée en 1867 à un maître de manège prussien. De 1919 à 1929, le domaine a été réquisitionné par les Français.

Le Hofgut Armada est resté propriété de l'État jusqu'en 2011, date à laquelle il a été vendu et sert aujourd'hui de haras.