Los orígenes de la finca de Armada, cerca de Frauenstein, están rodeados de misterio. Se menciona por primera vez en 1317 como "Hof zur Armenruh"; alrededor de esta época pasó a manos de la familia de la baja nobleza de los Caballeros de Lindau como feudo de los Condes de Nassau. El caballero Siegfried von Lindau construyó en 1341 una capilla dedicada a Santa Catalina y la dotó para un sacerdote. Los derechos judiciales estaban asociados a la sede del caballero. Se menciona en las fuentes como "Turm zur Armut" desde 1427; la torre estaba fortificada con un foso y se dice que sus restos aún eran visibles en el siglo XVIII.

Tras la Guerra de los Treinta Años, los señores de Lindau construyeron una nueva finca no lejos de la antigua y la llamaron Hof Armada. Esta finca cambió de manos con frecuencia a partir de 1663. Entre 1678 y 1813 perteneció a la familia von der Leyen. En 1832, los establos y graneros fueron destruidos por un incendio, lo que obligó a construir un nuevo edificio desde los cimientos.

Después de que la finca fuera adquirida por la Administración del Dominio de Nassau, fue gestionada temporalmente por el príncipe Nikolaus Wilhelm zu Nassau. El edificio residencial fue reconstruido en 1856 y arrendado a un capitán de caballería prusiano en 1el príncipe Nikolaus Wilhelm zu Nassau. El edificio residencial fue reconstruido en 1856 y arrendado a un capitán de caballería prusiano en 1867. En 1919-29, la finca fue confiscada por los franceses.

Hofgut Armada siguió siendo propiedad del Estado hasta 2011, año en que se vendió y actualmente se utiliza como yeguada.