Произходът на имението Armada край Фрауенщайн е забулен в мистерия. За пръв път се споменава през 1317 г. като "Хоф цур Арменрух"; по това време влиза във владение на нисшето благородническо семейство на рицарите от Линдау като ленен имот на графовете на Насау. През 1341 г. рицарят Зигфрид фон Линдау построява параклис, посветен на Света Екатерина, и го дарява на свещеник. Съдебните права са свързани с рицарското седалище. От 1427 г. се споменава в източниците като "Turm zur Armut"; кулата е била укрепена с ров и се твърди, че останките ѝ са били видими и през XVIII в.

След Тридесетгодишната война господарите на Линдау построяват нова ферма недалеч от старата и я наричат Хоф Армут. От 1663 г. нататък това имение често сменя собствениците си. От 1678 до 1813 г. то е собственост на фамилията фон дер Лайен. През 1832 г. конюшните и оборите са унищожени от пожар, което налага изграждането на нова сграда от нулата.

След като имението е придобито от администрацията на имението Насау, то временно се управлява от принц Николаус Вилхелм цу Насау. Жилищната сграда е възстановена през 1856 г., а през 1867 г. е отдадена под наем на пруски кавалерийски капитан. През 1919-29 г. имението е конфискувано от французите.

Хофгут Армада остава държавна собственост до 2011 г., когато е продаден и сега се използва като конезавод.