Происхождение поместья Армада близ Фрауэнштайна окутано тайной. Впервые оно упоминается в 1317 году как "Хоф цур Арменрух"; примерно в это время оно перешло во владение низшего дворянского рода рыцарей Линдау как вотчина графов Нассау. Рыцарь Зигфрид фон Линдау в 1341 году построил здесь часовню, посвященную Святой Екатерине, и наделил ее священником. С рыцарской резиденцией были связаны судебные права. С 1427 года она упоминается в источниках как "Турм цур Армут"; башня была укреплена рвом, и ее остатки, как говорят, все еще были видны в XVIII веке.

После Тридцатилетней войны лорды Линдау построили новую ферму неподалеку от старой и назвали ее Хоф Армада. Начиная с 1663 года это поместье часто переходило из рук в руки. С 1678 по 1813 год оно принадлежало семье фон дер Лейен. В 1832 году конюшни и амбары были уничтожены пожаром, что потребовало строительства нового здания с нуля.

После того как поместье перешло в собственность администрации домена Нассау, им временно управлял принц Николаус Вильгельм цу Нассау. Жилой дом был перестроен в 1856 году, а в 1867 году сдан в аренду капитану прусской кавалерии. В 1919-29 годах имение было конфисковано французами.

Хофгут Армада оставался государственной собственностью до 2011 года, когда он был продан и в настоящее время используется как конный завод.