Początki posiadłości Armada w pobliżu Frauenstein owiane są tajemnicą. Po raz pierwszy wzmiankowany jest w 1317 r. jako "Hof zur Armenruh"; mniej więcej w tym czasie wszedł w posiadanie niższej szlacheckiej rodziny rycerzy Lindau jako lenno hrabiów Nassau. Rycerz Siegfried von Lindau zbudował w 1341 r. kaplicę pod wezwaniem św. Katarzyny i uposażył ją księdzem. Z siedzibą rycerską związane były prawa sądownicze. Od 1427 r. jest on wymieniany w źródłach jako "Turm zur Armut"; wieża była ufortyfikowana fosą, a jej pozostałości były widoczne jeszcze w XVIII wieku.

Po wojnie trzydziestoletniej panowie Lindau zbudowali nową farmę niedaleko starej i nazwali ją Hof Armada. Posiadłość ta często zmieniała właścicieli od 1663 roku. W latach 1678-1813 należał do rodziny von der Leyen. W 1832 r. stajnie i stodoły zostały zniszczone przez pożar, co spowodowało konieczność budowy nowego budynku od podstaw.

Po przejęciu majątku przez zarząd domeny Nassau, tymczasowo zarządzał nim książę Nikolaus Wilhelm zu Nassau. Budynek mieszkalny został odbudowany w 1856 r., a w 1867 r. wydzierżawiony pruskiemu kapitanowi kawalerii. W latach 1919-29 posiadłość została skonfiskowana przez Francuzów.

Hofgut Armada pozostawał własnością państwa do 2011 roku, kiedy to został sprzedany i jest obecnie wykorzystywany jako stadnina koni.