Originile domeniului Armada de lângă Frauenstein sunt învăluite în mister. Este menționată pentru prima dată în 1317 ca "Hof zur Armenruh"; în jurul acestei date a intrat în posesia familiei nobiliare inferioare a Cavalerilor de Lindau ca fief al conților de Nassau. Cavalerul Siegfried von Lindau a construit o capelă dedicată Sfintei Ecaterina în 1341 și a înzestrat-o pentru un preot. Drepturile judiciare erau asociate cu scaunul de cavaler. A fost menționat în surse ca "Turm zur Armut" din 1427; turnul a fost fortificat cu un șanț și se spune că rămășițele sale erau încă vizibile în secolul al XVIII-lea.

După Războiul de Treizeci de Ani, lorzii din Lindau au construit o nouă fermă nu departe de cea veche și au numit-o Hof Armada. Începând cu 1663, această moșie și-a schimbat frecvent stăpânii. Între 1678-1813 a aparținut familiei von der Leyen. În 1832, grajdurile și hambarele au fost distruse de un incendiu, fiind necesară construirea unei noi clădiri de la zero.

După ce domeniul a fost achiziționat de Administrația Domeniului Nassau, acesta a fost administrat temporar de prințul Nikolaus Wilhelm zu Nassau. Clădirea rezidențială a fost reconstruită în 1856 și închiriată unui căpitan de cavalerie prusac în 1867. În 1919-1929, domeniul a fost confiscat de francezi.

Hofgut Armada a rămas proprietate de stat până în 2011, când a fost vândută și este folosită în prezent ca fermă de armăsari.