Το Wiesbaden ονομάστηκε "Aquae Mattiacorum" από τους Ρωμαίους - από τους Mattiacs, μια φυλή γερμανικών Chatti που ζούσε εδώ και τα μέλη της οποίας πιθανώς αναμείχθηκαν με τον αρχικό κελτικό πληθυσμό από νωρίς. Ίχνη οικισμού στην περιοχή της πόλης έχουν καταγραφεί ήδη από τη νεολιθική περίοδο γύρω στο 3000 π.Χ. Ένα πρώτο στρατιωτικό φυλάκιο (χωμάτινο οχυρό) στο Heidenberg μπορεί να χρονολογηθεί στην ύστερη αυγουστιανή περίοδο γύρω στο 6 με 15 μ.Χ.- η ανάπτυξη ενός ρωμαϊκού οικισμού πολιτών άρχισε λίγο αργότερα με την επέκταση των ιαματικών λουτρών. Αυτός οχυρώθηκε με ένα τείχος γύρω στο 370 - τα απομεινάρια αυτού του λεγόμενου Heidenmauer είναι ακόμη και σήμερα ορατά.

Στα τέλη του τέταρτου αιώνα, οι Αλεμανιώτες ανέλαβαν την προστασία του Βισμπάντεν ως προγεφύρωμα για το Μάιντς και περίπου έναν αιώνα αργότερα οι Φράγκοι άρχισαν να αποικίζουν την περιοχή. Η πόλη ήταν ήδη έδρα βασιλικής αυλής κατά τους Μεροβίγγειους χρόνους και αναφέρεται για πρώτη φορά ως "Wisabada" το 828/30. Από τα τέλη του Μεσαίωνα, το Βισμπάντεν ανήκε στους κόμητες του Νασσάου. Τον 13ο αιώνα, ήταν προσωρινά αυτοκρατορική πόλη μέχρι την καταστροφή της από τον αρχιεπίσκοπο του Μάιντς το 1242. Το 1547 και το 1561, πυρκαγιές κατέστρεψαν σχεδόν όλα τα μεσαιωνικά κτίρια. Ο τριακονταετής πόλεμος είχε επίσης καταστροφικές συνέπειες. Ωστόσο, από το 1690 και μετά, η πόλη, η οποία είχε τότε μόνο περίπου 730 κατοίκους, επεκτάθηκε και οχυρώθηκε εκ νέου. Το 1744, ο πρίγκιπας Karl von Nassau-Usingen μετέφερε την κατοικία του στο παλάτι Biebrich- το Wiesbaden έγινε η έδρα της κυβέρνησης του πριγκιπάτου, αργότερα του δουκάτου του Nassau (1806 έως 1866).

Τον 19ο αιώνα, η πόλη εξελίχθηκε σε διεθνές θέρετρο υγείας. Η προσάρτηση του Νασσάου από την Πρωσία το 1866 δεν σταμάτησε την ανοδική πορεία του Βισμπάντεν. Το Βισμπάντεν έγινε η πρωτεύουσα μιας κυβερνητικής περιφέρειας και ένα αγαπημένο σπίτι συνταξιοδότησης για αξιωματικούς, ανώτερους δημόσιους υπαλλήλους και συνταξιούχους που ζούσαν από τις συντάξεις τους ή τους τόκους των περιουσιακών τους στοιχείων. Το αστικό τοπίο χαρακτηριζόταν από κτίρια κατοικιών υψηλού κύρους, παλάτια ξενοδοχείων και κομψές βίλες. Ο πληθυσμός αυξήθηκε ραγδαία και ξεπέρασε τους 100.000 κατοίκους το 1905.

Ο Πρώτος Παγκόσμιος Πόλεμος, η επακόλουθη γαλλική και βρετανική κατοχή μέχρι το 1930 και η Μεγάλη Ύφεση αποδυνάμωσαν σημαντικά την οικονομική δύναμη της πόλης- ακόμη και η ενσωμάτωση προαστίων το 1926 και το 1928 δεν άλλαξε κάτι σε αυτό. Το Βισμπάντεν είχε χάσει την προηγούμενη σημασία του ως "παγκόσμια λουτρόπολη".

Πολλά γραφεία του ναζιστικού καθεστώτος αδικίας βρίσκονταν στο Βισμπάντεν από το 1933 και μετά. Από εδώ απελάθηκαν επίσης Εβραίοι και Σίντι. Πολλοί κάτοικοι του Βισμπάντεν διαφόρων πολιτικών αποχρώσεων διώχθηκαν επειδή αντιτάχθηκαν στο καθεστώς.

Αφού υπέστη συγκριτικά λίγες ζημιές κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, το Βισμπάντεν έγινε το 1945 πρωτεύουσα του κρατιδίου της Έσσης, όπου εγκαταστάθηκαν, μεταξύ άλλων, πολυάριθμοι εκδοτικοί οίκοι, ασφαλιστικές εταιρείες και επιχειρήσεις της κινηματογραφικής βιομηχανίας, παράλληλα με κυβερνητικά γραφεία. Το Βισμπάντεν παίζει επίσης εξέχοντα ρόλο ως πόλη λουτρών και συνεδρίων και ως ένα από τα αγαπημένα μέρη για να ζει κανείς στην περιοχή Ρήνος-Μάιν.