Вальтер Шеель народився 8 липня 1910 року в Гьошайді, нині район Золінгену.

Він закінчив навчання на банківського службовця, перш ніж був призваний до Вермахту 3 вересня 1939 року. Він проходив військову службу під час війни і врешті-решт служив ад'ютантом у військово-повітряних силах. Після Другої світової війни працював керуючим директором у різних промислових компаніях та об'єднаннях.

У 1946 році вступив до СвДП, а в 1948 році став членом міської ради у своєму рідному місті. З 1950 по 1954 рік був членом парламенту землі Північний Рейн-Вестфалія, представляючи виборчий округ Ремшайд. Він був членом Бундестагу з 1953 року до вступу на посаду федерального президента 1 липня 1974 року.

Шеель був членом Федерального кабінету міністрів як федеральний міністр економічного співробітництва (1961-1966), а також як федеральний міністр закордонних справ і віце-канцлер (1969-1974). У цій якості він відвідав столицю землі Гессен 29 жовтня 1970 року.

Лорд-мер Шмітт привітав свого державного гостя на прийомі в бальному залі ратуші і вшанував його як давнього поборника свободи і демократії. Шель подякував йому за теплі слова, пригадав свої позитивні спогади про попередні візити до Вісбадена, а потім розписався у Золотій книзі міста.