Вальтер Шеель родился 8 июля 1910 года в Хёхшайде, ныне район Золингена.

До призыва в вермахт 3 сентября 1939 года он прошел обучение на банковского клерка. Во время войны он проходил военную службу и в итоге служил адъютантом в военно-воздушных силах. После Второй мировой войны работал управляющим директором в различных промышленных компаниях и объединениях.

В 1946 году он вступил в СвДП, а в 1948 году стал депутатом городского совета в своем родном городе. С 1950 по 1954 год был членом парламента земли Северный Рейн-Вестфалия, представляя избирательный округ Ремшайд. С 1953 года он заседал в Бундестаге до вступления в должность федерального президента 1 июля 1974 года.

Шеель входил в состав федерального кабинета министров в качестве федерального министра экономического сотрудничества (1961-1966) и федерального министра иностранных дел и вице-канцлера (1969-1974). В этом качестве он посетил столицу земли Гессен 29 октября 1970 года.

Лорд-мэр Шмитт приветствовал своего государственного гостя на приеме в бальном зале ратуши и отдал ему честь как давнему защитнику свободы и демократии. Шеель поблагодарил его за добрые слова, вспомнил свои положительные воспоминания о предыдущих визитах в Висбаден, а затем подписал Золотую книгу города.