Ο Walter Scheel γεννήθηκε στις 8 Ιουλίου 1910 στο Höhscheid, σημερινή περιοχή του Solingen.

Ολοκλήρωσε τη μαθητεία του ως τραπεζικός υπάλληλος πριν στρατολογηθεί από τη Βέρμαχτ στις 3 Σεπτεμβρίου 1939. Υπηρέτησε τη στρατιωτική του θητεία κατά τη διάρκεια του πολέμου και τελικά υπηρέτησε ως υπασπιστής στην αεροπορία. Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο εργάστηκε ως διευθύνων σύμβουλος σε διάφορες βιομηχανικές εταιρείες και ενώσεις.

Εντάχθηκε στο FDP το 1946 και έγινε δημοτικός σύμβουλος στην πόλη του το 1948. Από το 1950 έως το 1954, ήταν μέλος του κοινοβουλίου του κρατιδίου της Βόρειας Ρηνανίας-Βεστφαλίας, εκπροσωπώντας την εκλογική περιφέρεια του Ρέμσαϊντ. Από το 1953 μέχρι την ανάληψη των καθηκόντων του ως Ομοσπονδιακού Προέδρου την 1η Ιουλίου 1974 ήταν μέλος της Bundestag.

Ο Scheel ήταν μέλος του ομοσπονδιακού υπουργικού συμβουλίου ως ομοσπονδιακός υπουργός Οικονομικής Συνεργασίας (1961 έως 1966) και ως ομοσπονδιακός υπουργός Εξωτερικών και αντικαγκελάριος (1969 έως 1974). Υπό την ιδιότητά του αυτή, επισκέφθηκε την πρωτεύουσα του κρατιδίου της Έσσης στις 29 Οκτωβρίου 1970.

Ο δήμαρχος Schmitt καλωσόρισε τον κρατικό του προσκεκλημένο σε μια δεξίωση στην αίθουσα χορού του δημαρχείου και τον τίμησε ως διαχρονικό υπέρμαχο της ελευθερίας και της δημοκρατίας. Ο Scheel τον ευχαρίστησε για τα καλά του λόγια, υπενθύμισε τις θετικές αναμνήσεις του από προηγούμενες επισκέψεις του στο Wiesbaden και στη συνέχεια υπέγραψε τη Χρυσή Βίβλο της πόλης.