Walter Scheel 8 Temmuz 1910'da bugün Solingen'e bağlı bir ilçe olan Höhscheid'da doğdu.

Banka memuru olarak çıraklık eğitimini tamamladıktan sonra 3 Eylül 1939'da Wehrmacht tarafından askere alındı. Savaş sırasında askerliğini yaptı ve sonunda hava kuvvetlerinde emir subayı olarak görev aldı. İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra çeşitli sanayi şirketlerinde ve derneklerde genel müdür olarak çalıştı.

1946'da FDP'ye katıldı ve 1948'de memleketinde belediye meclis üyesi oldu. 1950'den 1954'e kadar Remscheid seçim bölgesini temsilen Kuzey Ren-Vestfalya eyalet parlamentosunun bir üyesiydi. 1953'ten 1 Temmuz 1974'te Federal Cumhurbaşkanı olarak göreve başlayana kadar Federal Meclis'te yer aldı.

Scheel, Federal Ekonomik İşbirliği Bakanı (1961-1966) ve Federal Dışişleri Bakanı ve Şansölye Yardımcısı (1969-1974) olarak Federal Kabine üyesiydi. Bu sıfatla 29 Ekim 1970 tarihinde Hessen eyaletinin başkentini ziyaret etti.

Belediye Başkanı Schmitt devlet konuğunu belediye binasının balo salonunda verdiği bir resepsiyonla karşıladı ve onu uzun zamandır özgürlük ve demokrasinin savunucusu olarak onurlandırdı. Scheel nazik sözleri için teşekkür etti, Wiesbaden'e daha önce yaptığı ziyaretlerle ilgili olumlu anılarını hatırlattı ve ardından kentin Altın Kitabını imzaladı.