Progettato dall'architetto Philipp Hoffmann, che ne supervisionò anche la costruzione, e dallo scultore Hermann Schies, il monumento commemorativo di Waterloo in Luisenplatz è realizzato in pietra arenaria chiara a forma di obelisco. Si erge su un piedistallo cubico a più livelli, la cui sommità è coronata da una granata esplosiva. Commemora la vittoria su Napoleone a Waterloo nel 1815 e i soldati di Nassau caduti in questa battaglia. Il memoriale di Waterloo è stato inaugurato il 18 giugno 1865, in occasione del 50° anniversario della battaglia, alla presenza di circa 700 veterani.

I nomi dei 337 soldati caduti sono incisi sui lati in ordine alfabetico per ufficio. Emblemi scultorei realizzati con il processo di fusione dello zinco ornano la parte superiore dell'obelisco su tutti e quattro i lati. Sul lato est, essi mostrano una corona d'alloro in cui è inserita la "A" di Duca Adolph, sopra di essa una corona e sotto di essa una seconda corona d'alloro con l'iscrizione "18 giugno 1865". Il lato ovest è decorato in modo simile, tranne che per il fatto che la corona superiore contiene una "W" per il duca Wilhelm e l'iscrizione "18 giugno 1815" nella parte inferiore. I lati sud e nord presentano gli stessi motivi nella parte superiore, con l'unica differenza delle lettere "FA" per il duca Friedrich August e "FW" per il principe Friedrich Wilhelm. Anche gli emblemi sottostanti sono realizzati con il processo di fusione in zinco e mostrano composizioni di bandiere e armi con lo stemma di Nassau al centro.

L'idea di erigere il monumento fu dell'Associazione per l'abbellimento di Wiesbaden; l'iniziativa fu presa dai generali di Nassau Anton von Breidbach-Bürresheim, Carl Friedrich Hergenhahn e Friedrich August Weiz. Su iniziativa del consiglio consultivo locale, nel 1989 è stata posta ai piedi del monumento, sul lato ovest, una targa con l'iscrizione "I morti ammoniscono la pace".