Le monument de Waterloo en grès clair en forme d'obélisque a été érigé sur la Luisenplatz d'après les plans de l'architecte Philipp Hoffmann, qui supervisait également la construction, et du sculpteur Hermann Schies. Il se dresse sur un piédestal cubique à plusieurs niveaux, le sommet étant surmonté d'un obus qui explose. Il commémore la victoire sur Napoléon à Waterloo en 1815 et les soldats de Nassau tombés lors de cette bataille. Le monument de Waterloo a été dévoilé le jour du 50e anniversaire de la bataille, le 18 juin 1865, en présence de quelque 700 vétérans.

Les noms de 337 soldats tombés au combat sont gravés sur les côtés, classés par ordre alphabétique et par fonction. Des emblèmes plastiques moulés en zinc ornent la partie supérieure de l'obélisque sur les quatre côtés. Sur le côté est, ils représentent une couronne de laurier dans laquelle est inséré un "A" pour le duc Adolphe, au-dessus une couronne et en dessous une deuxième couronne de laurier avec l'inscription "18 juin 1865". Le côté ouest est décoré de manière très similaire, sauf que la couronne supérieure comporte un "W" pour le duc Wilhelm et l'inscription "18 juin 1815" en bas. Les faces sud et nord présentent les mêmes motifs dans leur partie supérieure, à la seule différence que les lettres "FA" pour le duc Frédéric-Auguste et "FW" pour le prince Frédéric-Guillaume y sont apposées. Les emblèmes situés en dessous sont également réalisés en zinc moulé et présentent des compositions de drapeaux et d'armes, au centre desquelles sont à chaque fois placées les armoiries de Nassau.

L'idée d'ériger ce monument est venue de l'association d'embellissement de Wiesbaden, à l'initiative des généraux de Nassau Anton von Breidbach-Bürresheim, Carl Friedrich Hergenhahn, et Friedrich August Weiz. En 1989, à l'initiative du conseil local, une plaque portant l'inscription "Les morts exhortent à la paix" a été apposée au pied du monument, côté ouest.