Мемориал Ватерлоо на Луизенплац выполнен из светлого песчаника в форме обелиска по проекту архитектора Филиппа Хоффмана, который также руководил строительством, и скульптора Германа Шиса. Он возвышается на кубическом многоуровневом постаменте, вершину которого венчает взорвавшаяся граната. Он посвящен победе над Наполеоном при Ватерлоо в 1815 году и солдатам Нассау, павшим в этой битве. Мемориал Ватерлоо был открыт в 50-ю годовщину битвы 18 июня 1865 года в присутствии около 700 ветеранов.

На боковых сторонах выгравированы имена 337 павших солдат в алфавитном порядке по должностям. Скульптурные эмблемы, изготовленные методом цинкового литья, украшают верхнюю часть обелиска со всех четырех сторон. На восточной стороне они изображают лавровый венок, в который вставлена буква "А", означающая герцога Адольфа, над ним - корона, а под ней - второй лавровый венок с надписью "18 июня 1865 года". Западная сторона украшена аналогичным образом, за исключением того, что в верхнем венке имеется буква "W" для герцога Вильгельма и надпись "18 июня 1815" в нижней части. Южная и северная стороны имеют те же мотивы в верхней части, с единственным отличием в виде букв "FA" для герцога Фридриха Августа и "FW" для принца Фридриха Вильгельма. Эмблемы, расположенные ниже, также изготовлены методом цинкового литья и представляют собой композиции из флагов и оружия с гербом Нассау в центре.

Идея установки памятника исходила от Союза благоустройства Висбадена, инициатива принадлежала генералам Нассау Антону фон Брейдбах-Бюрресхайму, Карлу Фридриху Гергенхану и Фридриху Августу Вайцу. По инициативе местного консультативного совета в 1989 году у подножия памятника с западной стороны была установлена табличка с надписью "Мертвые наставляют на мир".