Zaprojektowany przez architekta Philippa Hoffmanna, który nadzorował również budowę, oraz rzeźbiarza Hermanna Schiesa, pomnik Waterloo na Luisenplatz jest wykonany z jasnego piaskowca w kształcie obelisku. Wznosi się na sześciennym, wielopoziomowym cokole, którego szczyt wieńczy eksplodujący granat. Pomnik upamiętnia zwycięstwo nad Napoleonem pod Waterloo w 1815 r. oraz żołnierzy z Nassau, którzy polegli w tej bitwie. Pomnik Waterloo został odsłonięty w 50. rocznicę bitwy 18 czerwca 1865 r. w obecności około 700 weteranów.

Po bokach wygrawerowano nazwiska 337 poległych żołnierzy w kolejności alfabetycznej według pełnionych funkcji. Rzeźbiarskie emblematy wykonane w procesie odlewania cynku zdobią górną część obelisku ze wszystkich czterech stron. Po wschodniej stronie widnieje wieniec laurowy, w który wpisana jest litera "A" oznaczająca księcia Adolfa, nad nim korona, a poniżej drugi wieniec laurowy z napisem "18 czerwca 1865". Strona zachodnia jest podobnie zdobiona, z tą różnicą, że górny wieniec zawiera literę "W" dla księcia Wilhelma i napis "18 czerwca 1815" u dołu. Strony południowa i północna mają te same motywy w górnej części, z tą różnicą, że litery "FA" oznaczają księcia Fryderyka Augusta, a "FW" księcia Fryderyka Wilhelma. Poniższe emblematy są również wykonane w procesie odlewania cynku i przedstawiają kompozycje flag i broni, z herbem Nassau w centrum każdego z nich.

Pomysł wzniesienia pomnika wyszedł od Stowarzyszenia Upiększania Wiesbaden, inicjatywę podjęli generałowie Nassau Anton von Breidbach-Bürresheim, Carl Friedrich Hergenhahn i Friedrich August Weiz. Z inicjatywy lokalnej rady doradczej w 1989 r. u stóp pomnika po zachodniej stronie umieszczono tablicę z napisem "Umarli upominają się o pokój".