Меморіал Ватерлоо на площі Луїзенплац, спроектований архітектором Філіпом Гофманом, який також керував будівництвом, і скульптором Германом Шісом, виконаний зі світлого пісковика у формі обеліска. Він височіє на кубічному багаторівневому п'єдесталі, вершину якого увінчує граната, що розірвалася. Він вшановує перемогу над Наполеоном при Ватерлоо в 1815 році і солдатів Нассау, які полягли в цій битві. Меморіал Ватерлоо було відкрито на 50-ту річницю битви 18 червня 1865 року в присутності близько 700 ветеранів.

Імена 337 загиблих воїнів викарбувані на бокових сторонах в алфавітному порядку за посадами. Скульптурні емблеми, виготовлені методом цинкового лиття, прикрашають верхню частину обеліска з усіх чотирьох боків. На східній стороні зображено лавровий вінок, в який вставлено літеру "А", що означає герцог Адольф, над ним - корона, а під нею - другий лавровий вінок з написом "18 червня 1865". Західна сторона прикрашена аналогічно, за винятком того, що верхній вінок містить літеру "W" для герцога Вільгельма і напис "18 червня 1815 року" внизу. Південна та північна сторони мають ті самі мотиви у верхній частині, з тією лише різницею, що літери "FA" означають герцога Фрідріха Августа та "FW" - принца Фрідріха Вільгельма. Емблеми внизу також виготовлені з використанням процесу цинкового лиття і зображують композиції з прапорів і зброї з гербом Нассау в центрі.

Ідея встановлення пам'ятника належала Асоціації благоустрою Вісбадена, а ініціаторами виступили нассауські генерали Антон фон Брейдбах-Бюрресгайм, Карл Фрідріх Гергенган та Фрідріх Август Вайц. З ініціативи місцевої консультативної ради у 1989 році біля підніжжя пам'ятника із західного боку було встановлено меморіальну дошку з написом "Мертві застерігають мир".