Proiectat de arhitectul Philipp Hoffmann, care a supravegheat și construcția, și de sculptorul Hermann Schies, memorialul Waterloo din Luisenplatz este realizat din gresie deschisă la culoare și are forma unui obelisc. Se înalță pe un piedestal cubic cu mai multe niveluri, al cărui vârf este încununat de o grenadă explozivă. Acesta comemorează victoria asupra lui Napoleon la Waterloo în 1815 și pe soldații din Nassau care au căzut în această bătălie. Monumentul de la Waterloo a fost dezvelit la 18 iunie 1865, la a 50-a aniversare a bătăliei, în prezența a aproximativ 700 de veterani.

Numele a 337 de soldați căzuți la datorie sunt gravate pe laturi, în ordine alfabetică după funcție. Embleme sculpturale realizate prin procedeul turnării zincului împodobesc partea superioară a obeliscului pe toate cele patru laturi. Pe latura estică, acestea prezintă o coroană de lauri în care este inserat un "A" de la ducele Adolph, deasupra acesteia o coroană și sub ea o a doua coroană de lauri cu inscripția "18 iunie 1865". Partea de vest este decorată în mod similar, cu excepția faptului că coroana superioară conține un "W" pentru ducele Wilhelm și inscripția "18 iunie 1815" în partea de jos. Părțile de sud și de nord au aceleași motive în partea superioară, singura diferență fiind literele "FA" pentru ducele Friedrich August și "FW" pentru prințul Friedrich Wilhelm. Emblemele de mai jos sunt, de asemenea, realizate prin procedeul de turnare a zincului și prezintă compoziții de steaguri și arme cu stema Nassau în centru.

Ideea ridicării monumentului a venit din partea Asociației de înfrumusețare din Wiesbaden, inițiativa fiind luată de generalii Nassau Anton von Breidbach-Bürresheim, Carl Friedrich Hergenhahn și Friedrich August Weiz. La inițiativa consiliului consultativ local, o placă cu inscripția "Morții îndeamnă la pace" a fost amplasată la poalele monumentului, pe latura de vest, în 1989.