Η γέφυρα Theodor Heuss συνδέει το Mainz-Kastel με το Mainz. Το 1880, η κυβέρνηση του Μεγάλου Δούκα της Έσσης προκήρυξε διαγωνισμό για μια σταθερή οδική γέφυρα που θα διέσχιζε τον Ρήνο σε πλάτος 450 μέτρων. Ένα άνοιγμα της γέφυρας με καθαρό ύψος τουλάχιστον 13,85 μέτρα και πλάτος τουλάχιστον 41,72 μέτρα έπρεπε να είναι διαθέσιμο για τη ναυτιλιακή κυκλοφορία. Οι εταιρείες Philipp Holzmann & Co, Φρανκφούρτη και Gebrüder Benckiser, Pforzheim, κέρδισαν το πρώτο βραβείο, τα τεχνικά σχέδια εκπονήθηκαν από τους αρχιμηχανικούς Lauter και Bilfinger και ο αρχιτέκτονας Friedrich von Thiersch ήταν υπεύθυνος για τον αρχιτεκτονικό σχεδιασμό.

Η γέφυρα εγκαινιάστηκε στις 30 Μαΐου 1885. Αφού ανατινάχθηκε από τα γερμανικά στρατεύματα την άνοιξη του 1945, οι αμερικανικές μονάδες ανέγειραν αρχικά μια γέφυρα με πόντον. Την περίοδο 1946-50, η γέφυρα Alexander M. Patch λειτουργούσε ως προσωρινή γέφυρα μερικές εκατοντάδες μέτρα κάτω από τον Ρήνο. Η γέφυρα Theodor Heuss ανακατασκευάστηκε το 1948-50 και εγκαινιάστηκε στις 15 Μαΐου 1950 παρουσία του πρώτου ομοσπονδιακού προέδρου της Γερμανίας, Theodor Heuss. Από το 1968 φέρει το όνομά του.

Ως δώρο της Stadtwerke Mainz, η γέφυρα Theodor Heuss φωτίζεται τη νύχτα από το 2008. Πέντε τόξα εκτείνονται πάνω από τέσσερις πυλώνες από ψαμμίτη σε συνολικό μήκος 475 μέτρων. Η γέφυρα πλάτους 24 μέτρων και ύψους εννέα μέτρων επιτρέπει στον αυτοκινητόδρομο B40 να διασχίζει τον Ρήνο.