يربط جسر تيودور هيس بين ماينز-كاستل وماينز. في عام 1880، أعلنت حكومة دوقية هيس الكبرى عن مسابقة لبناء جسر طريق ثابت كان من المقرر أن يمتد على نهر الراين بعرض 450 متر. وكان يجب أن تكون فتحة الجسر بارتفاع واضح لا يقل عن 13.85 مترًا وعرض لا يقل عن 41.72 مترًا لحركة الشحن. فازت بالجائزة الأولى شركتا فيليب هولتزمان وشركاه بفرانكفورت أم ماين وجبرودر بينكيزر بفورتسهايم، وقام بوضع المخططات الفنية كبير المهندسين لاوتر وبيلفينجر، وكان المهندس المعماري فريدريش فون تيرش مسؤولاً عن التصميم المعماري.

تم افتتاح الجسر في 30 مايو 1885. وبعد أن نسفته القوات الألمانية في ربيع عام 1945، أقامت الوحدات الأمريكية في البداية جسراً عائمًا. وفي عام 1946-1950، استخدم جسر ألكسندر م. باتش كجسر مؤقت على بعد بضع مئات من الأمتار أسفل نهر الراين. أُعيد بناء جسر ثيودور هيس في 1948-1950 وافتُتح في 15 مايو 1950 بحضور أول رئيس اتحادي لألمانيا، ثيودور هيس. وقد سُمي باسمه منذ عام 1968.

تم إضاءة جسر تيودور هيس ليلاً منذ عام 2008 كهدية من شتاتويركه ماينز. تمتد خمسة أقواس فوق أربعة أعمدة من الحجر الرملي بطول إجمالي يبلغ 475 متراً. ويسمح الجسر الذي يبلغ عرضه 24 متراً وارتفاعه تسعة أمتار بعبور الجسر B40 نهر الراين.