Замок був побудований між 1184 і 1201 роками Генріхом Бодо фон Ідштейном, який вже у 1221 році називав себе "фон Фрауенштайн". Найстаріше зображення замку датується 1723 роком і показує кам'яну вежу з фахверковою конструкцією та крутим шатровим дахом.

Виходячи з цього, замок, який зберігся у вигляді руїн лише наприкінці 20-го століття, був капітально відреставрований Асоціацією замків Фрауенштайн. Сьогодні замок у центрі Вісбаден-Фрауенштайн є визначною пам'яткою та місцем для екскурсій. У внутрішніх приміщеннях, які знову можна відвідати, розмістився невеликий музей замку. Музей можна відвідати по неділях з Великодня по жовтень.

В околицях замку збереглося ще кілька садиб кінця 16 століття.