Zamek został zbudowany między 1184 a 1201 rokiem przez Heinricha Bodo von Idstein, który już w 1221 roku nazywał siebie "von Frauenstein". Najstarszy opis zamku pochodzi z 1723 roku i przedstawia kamienną wieżę z konstrukcją szachulcową i stromym czterospadowym dachem.

Na tej podstawie warownia, która zachowała się jako ruina dopiero pod koniec XX wieku, została gruntownie odrestaurowana przez Stowarzyszenie Zamku Frauenstein. Dziś zamek w centrum Wiesbaden-Frauenstein jest punktem orientacyjnym i celem wycieczek. We wnętrzach, które ponownie można zwiedzać, mieści się niewielkie muzeum zamkowe. Muzeum można zwiedzać w niedziele od Wielkanocy do października.

W pobliżu zamku wciąż znajduje się kilka dworków z końca XVI wieku.