El castillo fue construido entre 1184 y 1201 por Heinrich Bodo von Idstein, que ya en 1221 se hacía llamar "von Frauenstein". La representación más antigua del castillo data de 1723 y muestra la torre de piedra con una estructura de entramado de madera y un empinado tejado a cuatro aguas.

Sobre esta base, la torre del homenaje, que sólo se conservó como ruina a finales del siglo XX, fue ampliamente restaurada por la Asociación del Castillo de Frauenstein. Hoy, el castillo, situado en el centro de Wiesbaden-Frauenstein, es un punto de referencia y destino de excursiones. Las salas interiores, que pueden visitarse de nuevo, albergan un pequeño museo del castillo. El museo puede visitarse los domingos entre Semana Santa y octubre.

En las inmediaciones del castillo se conservan varias casas solariegas de finales del siglo XVI.