Le château a été construit entre 1184 et 1201 par Heinrich Bodo von Idstein, qui se nommait déjà "von Frauenstein" en 1221, comme le prouve la datation des anneaux d'arbres. La plus ancienne représentation du château date de 1723. Sur cette représentation, on reconnaît la tour en pierre avec une structure à colombages et un toit en croupe abrupt.

C'est sur cette base que le donjon, qui n'était plus qu'une ruine à la fin du 20e siècle, a été restauré à grands frais par l'association "Burgverein Frauenstein e.V.". Aujourd'hui, le château, situé au centre de Wiesbaden-Frauenstein, est devenu un emblème et un but d'excursion. L'intérieur, à nouveau accessible, abrite un petit musée du château. Le musée peut être visité le dimanche entre Pâques et octobre.

Dans les environs du château, on trouve encore plusieurs maisons de châtelains datant de la fin du 16e siècle.