بُنيت القلعة بين عامي 1184 و 1201 على يد هاينريش بودو فون إدشتاين، الذي أطلق على نفسه اسم "فون فراونشتاين" في وقت مبكر من عام 1221. يرجع تاريخ أقدم تصوير للقلعة إلى عام 1723، ويُظهر البرج الحجري بهيكل نصف خشبي وسقف منحدر حاد.

وعلى هذا الأساس، تم ترميم القلعة، التي لم يتم الحفاظ عليها كخرابة إلا في نهاية القرن العشرين، على نطاق واسع من قبل جمعية قلعة فراونشتاين. واليوم، تُعد القلعة الواقعة في وسط فيسبادن-فراونشتاين معلماً بارزاً ووجهة للرحلات. تضم الغرف الداخلية، التي يمكن زيارتها مرة أخرى، متحفاً صغيراً للقلعة. يمكن زيارة المتحف أيام الأحد بين عيد الفصح وأكتوبر.

لا تزال هناك العديد من منازل العزبة من أواخر القرن السادس عشر في محيط القلعة.