Castelul a fost construit între 1184 și 1201 de Heinrich Bodo von Idstein, care se numea pe sine "von Frauenstein" încă din 1221. Cea mai veche reprezentare a castelului datează din 1723 și arată turnul de piatră cu o structură pe jumătate din bârne și un acoperiș cu șarpantă abruptă.

Pe această bază, donjonul, care a fost păstrat ca ruină abia la sfârșitul secolului al XX-lea, a fost restaurat în detaliu de către Asociația Castelului Frauenstein. Astăzi, castelul din centrul orașului Wiesbaden-Frauenstein este un punct de reper și o destinație de excursie. Camerele interioare, care pot fi din nou vizitate, găzduiesc un mic muzeu al castelului. Muzeul poate fi vizitat duminica între Paște și octombrie.

În vecinătatea castelului există încă câteva case boierești de la sfârșitul secolului al XVI-lea.