Το κάστρο χτίστηκε μεταξύ 1184 και 1201 από τον Heinrich Bodo von Idstein, ο οποίος αυτοαποκαλούνταν "von Frauenstein" ήδη από το 1221. Η παλαιότερη απεικόνιση του κάστρου χρονολογείται από το 1723 και δείχνει τον πέτρινο πύργο με μια ημιθωρακισμένη δομή και μια απότομη δίρριχτη στέγη.

Σε αυτή τη βάση, το φρούριο, το οποίο διατηρήθηκε ως ερείπιο μόνο στα τέλη του 20ού αιώνα, αναστηλώθηκε εκτενώς από την Ένωση Κάστρου Frauenstein. Σήμερα, το κάστρο στο κέντρο του Wiesbaden-Frauenstein αποτελεί ορόσημο και εκδρομικό προορισμό. Στα εσωτερικά δωμάτια, τα οποία μπορούν και πάλι να επισκεφθούν, στεγάζεται ένα μικρό μουσείο του κάστρου. Το μουσείο είναι επισκέψιμο τις Κυριακές μεταξύ Πάσχα και Οκτωβρίου.

Στην περιοχή γύρω από το κάστρο υπάρχουν ακόμη πολλά αρχοντικά από τα τέλη του 16ου αιώνα.