Il castello fu costruito tra il 1184 e il 1201 da Heinrich Bodo von Idstein, che si faceva chiamare "von Frauenstein" già nel 1221. La più antica rappresentazione del castello risale al 1723 e mostra la torre in pietra con una struttura a graticcio e un ripido tetto a capanna.

Su questa base, il mastio, conservato come rudere solo alla fine del XX secolo, è stato ampiamente restaurato dall'Associazione del Castello di Frauenstein. Oggi il castello nel centro di Wiesbaden-Frauenstein è un punto di riferimento e una meta escursionistica. Le sale interne, nuovamente visitabili, ospitano un piccolo museo del castello. Il museo può essere visitato la domenica tra Pasqua e ottobre.

Nelle vicinanze del castello si trovano ancora diversi manieri della fine del XVI secolo.