Nel 1892, il farmacista Peter Anton Stoss fondò un negozio di articoli per l'assistenza, mobili medici e strumenti medici, che fu ribattezzato "P. A. Stoss - Medizinisches Warenhaus und Gummifabrikate" dopo l'apertura di un'officina ortopedica nel 1899.

Grazie alla vendita di strumenti medici innovativi e di agenti chemioterapici per il trattamento della sifilide, all'inizio del XX secolo l'azienda di famiglia si trasformò in una società attiva a livello internazionale, arrivando a offrire l'arredamento di interi studi medici e corsi di formazione per medici nel proprio laboratorio di modelli radiologici. Nelle officine ortopediche, i dipendenti si specializzarono nello sviluppo di sedie a rotelle per i malati.

Dopo il 1900, l'azienda fu attiva anche nei settori della produzione di birra e di articoli per il torchio, oltre che nella produzione di gomma, metallo e vetro, e sopravvisse anche agli anni di crisi della Prima Guerra Mondiale e al periodo dell'occupazione.

Dopo la distruzione dei locali commerciali all'angolo tra Taunusstrasse e Wilhelmstrasse nel febbraio 1945, il negozio di forniture mediche fu ricostruito in Taunusstrasse 33/35 e fu temporaneamente ubicato in Kreuzberger Ring 36 con la ragione sociale P. A. Stoss Nachfolger GmbH, Spezialhaus für ärztlichen und Krankenhaus-Bedarf.

L'azienda si è trasferita a Saarbrücken nel 2011.