Le pharmacien Peter Anton Stoss a fondé en 1892 un magasin d'articles de soins infirmiers, de meubles pour malades et d'instruments médicaux qui, après l'ouverture d'un atelier orthopédique en 1899, a été rebaptisé "P. A. Stoss - Medizinisches Warenhaus und Gummifabrikate".

Grâce à la vente de nouveaux instruments médicaux et de produits chimiothérapeutiques pour le traitement de la syphilis, l'entreprise familiale s'est développée au début du 20e siècle pour devenir une entreprise internationale qui proposait finalement l'aménagement de cabinets médicaux entiers ainsi que des formations pour les médecins dans son propre laboratoire de radiologie modèle. Dans les ateliers orthopédiques, les employés se sont spécialisés dans le développement de fauteuils roulants pour malades.

Après 1900, l'entreprise était également active dans les domaines des articles de brasserie et de pressurage ainsi que dans la fabrication de caoutchouc, de métal et de verre, et elle survécut aux années de crise de la Première Guerre mondiale et de l'occupation.

Après la destruction du bâtiment commercial Taunus-/Ecke Wilhelmstraße en février 1945, la maison sanitaire a été reconstruite dans la Taunusstraße 33/35 et s'est installée temporairement au Kreuzberger Ring 36 sous le nom de P. A. Stoss Nachfolger GmbH, Spezialhaus für ärztlichen und Krankenhaus-Bedarf.

En 2011, l'entreprise a déménagé à Sarrebruck.