W 1892 roku farmaceuta Peter Anton Stoss założył sklep z artykułami pielęgnacyjnymi, meblami medycznymi i instrumentami medycznymi, który został przemianowany na "P. A. Stoss - Medizinisches Warenhaus und Gummifabrikate" po otwarciu warsztatu ortopedycznego w 1899 roku.

Sprzedając innowacyjne instrumenty medyczne i środki chemioterapeutyczne do leczenia kiły, rodzinna firma stała się na początku XX wieku przedsiębiorstwem aktywnym na arenie międzynarodowej, wyposażając w końcu całe gabinety lekarskie i oferując kursy szkoleniowe dla lekarzy we własnym modelowym laboratorium radiologicznym. W warsztatach ortopedycznych pracownicy specjalizowali się w opracowywaniu wózków inwalidzkich dla chorych.

Po 1900 r. firma działała również w branży browarniczej i winiarskiej, a także w produkcji gumy, metalu i szkła, a także przetrwała kryzysowe lata I wojny światowej i okres okupacji.

Po zniszczeniu siedziby firmy na rogu Taunusstrasse i Wilhelmstrasse w lutym 1945 r., sklep z zaopatrzeniem medycznym został odbudowany przy Taunusstrasse 33/35 i był tymczasowo zlokalizowany przy Kreuzberger Ring 36 pod nazwą P. A. Stoss Nachfolger GmbH, Spezialhaus für ärztlichen und Krankenhaus-Bedarf.

Firma przeniosła się do Saarbrücken w 2011 roku.