La naissance de Frauenstein est étroitement liée au château du même nom, que ses propriétaires, les chevaliers de Frauenstein, ont vendu à l'archevêque de Mayence vers 1300. Frauenstein s'est probablement développé en tant que colonie de l'équipe appartenant à la garnison du château. En 1319, les habitants sont appelés "Leute im Tal" (gens de la vallée). Du point de vue administratif, le village a fait partie jusqu'au 14ème siècle du Schiersteiner Mark ou, comme il est dit en 1360, "du tribunal de Schierstein". Avec la fin de l'appartenance politique de Frauenstein à Nassau, ce lien avec Schierstein a également pris fin. Le livre de justice de Frauenstein de 1413 est probablement la première preuve de l'existence d'un tribunal local propre, composé de l'échevin et de quatre ou sept échevins. En 1458, le nom de Martin Frey est mentionné pour la première fois en tant qu'échevin, nommé par le bailli de l'archevêque de Mayence. Le village était fortifié ; le maire disposait des clés des deux portes, la porte supérieure et la porte inférieure. Le tribunal qu'il présidait était exclusivement compétent pour les affaires de justice volontaire et siégeait sous le tilleul de Frauenstein, comme cela est attesté pour la première fois en 1413. Le bailli résidant dans le village était compétent pour les délits mineurs ; les crimes étaient jugés par le tribunal d'Eltville, qui faisait également office de cour suprême. En 1549, il est fait mention pour la première fois d'un sceau du tribunal représentant Saint Georges à cheval, l'un des deux patrons de l'église de Frauenstein. En 1770, comme partout dans le Rheingau, le tribunal local fut supprimé et toutes les affaires juridiques furent renvoyées au bailliage d'Erbach.

Frauenstein a probablement moins souffert de la guerre de Trente Ans que d'autres communes ; le nombre d'habitants n'a pas dû être aussi décimé qu'ailleurs. C'est en tout cas ce qu'indique le fait qu'en 1652, 34 citoyens, sans compter les personnes à charge, habitaient dans le village. En 1662, on comptait 40 chefs de famille. Un tableau des impôts de la même année montre que les habitants pratiquaient l'élevage laitier, une partie d'entre eux élevaient des chevaux, une autre des bœufs. En 1780, la population s'élevait à environ 520 habitants. Frauenstein possédait déjà un lieu de culte depuis le XIVe siècle, à savoir une chapelle dédiée à saint Georges et à sainte Catherine, qui disposait de son propre clergé, comme l'attestent des documents datant de 1352. Le couvent de Bleidenstadt était le patron et le dîme de Frauenstein et de Schierstein. La chapelle a été transformée en 1505-40 en une salle avec un toit, un portail portant la date de 1409 ayant été réutilisé. Après la Réforme, Frauenstein resta catholique et se détacha de la paroisse réformée de Schierstein. En 1544, la chapelle fut élevée au rang de paroisse et obtint le droit de baptême, de mariage et d'enterrement. C'est également de cette époque que date le plus ancien cimetière, situé à l'ancienne Untertor (aujourd'hui place de jeux), auquel appartenait également une chapelle Saint-Michel offerte en 1564. En 1836, l'ancienne cour des morts a été désaffectée. Les chapelains sont mentionnés nommément depuis 1482 ; le premier, Jost Koge de Rauenthal, construisit à cette époque un presbytère dans le village, qui fut utilisé jusque vers 1700 et remplacé par un nouveau bâtiment en 1711. La présence d'enseignants à Frauenstein est attestée depuis 1650. Nous entendons parler d'une école pour la première fois en 1805 : à l'époque, les salles de classe se trouvaient au-dessus d'une étable et étaient à moitié délabrées. L'instituteur Johann Rübenach, en poste de 1819 à 1929, était également sacristain et sonneur de cloche et enseignait à 127 enfants. Le nombre total d'habitants s'élevait à 794 en 1834. En 1820, la première pierre d'une nouvelle école fut posée près de l'église ; trois ans plus tard, un deuxième instituteur fut engagé. En 1877, il existait une école de trois classes, dont la construction d'un nouveau bâtiment a été entreprise en 1883. En 1901, cette troisième école a été considérablement agrandie.

La viticulture de Frauenstein est très ancienne. Le site "Im Marschall" est mentionné dès le 13e siècle. Les vignobles appartenaient en grande partie à l'archevêché de Mayence et étaient exploités en bail emphytéotique par les habitants. En 1699, plusieurs vignobles qui existent encore aujourd'hui, comme "Im Herrenberg", "Uff dem Sand", "In der Sandkaut", sont attestés. Les cinq domaines de Nassau, en particulier le Nürnberger Hof, possédaient également de vastes vignobles. Depuis 1803, Frauenstein était nassauvienne et appartenait dès lors à l'administration de Wiesbaden, qui fut absorbée en 1867 par le district de Wiesbaden nouvellement créé. En 1848, le maire remplaça le "Schultheiß" en tant que chef de la localité. Depuis cette époque, une vie associative intense s'est développée. En 1872, la première association de chant masculin fut fondée, et en 1884, l'association de gymnastique. En 1898, les viticulteurs se sont regroupés en une association. En 1904, les pompiers volontaires furent créés. Frauenstein a été raccordée à l'eau et au gaz en 1926. En 1928, la commune fut rattachée à Wiesbaden, non sans opposition de la population. Outre le château et l'église, deux bâtiments de Frauenstein présentent un intérêt particulier : l'ancienne ferme Schönborn de 1571 et l'ancienne ferme Falker de 1573. Ces deux maisons à colombages font partie des anciens domaines nobles ou "maisons de chevaliers" du village, dont une source rapporte que la construction a commencé en 1230.