Początki Frauenstein są ściśle związane z zamkiem o tej samej nazwie, którego właściciele, rycerze Frauenstein, sprzedali arcybiskupowi Moguncji około 1300 roku. Frauenstein prawdopodobnie rozwinął się jako osada dla garnizonu zamkowego. W 1319 roku mieszkańcy zostali określeni jako "ludzie w dolinie". Administracyjnie wieś należała do Schiersteiner Mark lub, jak nazywano ją w 1360 r., "dworu Schierstein" aż do XIV wieku. Wraz z końcem politycznej przynależności Frauenstein do Nassau, to powiązanie z Schierstein również ustało. Rejestr sądowy Frauenstein z 1413 r. jest prawdopodobnie pierwszym dowodem na istnienie własnego sądu lokalnego, który składał się z burmistrza i czterech lub siedmiu radnych. W 1458 r. Martin Frey jest po raz pierwszy wymieniony z imienia jako burmistrz, który został mianowany przez komornika arcybiskupa Moguncji. Miasto było ufortyfikowane; burmistrz miał klucze do dwóch bram, górnej i dolnej. Sąd, któremu przewodniczył, był wyłącznie odpowiedzialny za sprawy dobrowolnej jurysdykcji i spotykał się pod lipą Frauenstein, jak po raz pierwszy odnotowano w 1413 roku. Komornik, który mieszkał w wiosce, był odpowiedzialny za drobne przestępstwa; sąd w Eltville, który działał również jako sąd najwyższy, orzekał o przestępstwach. W 1549 r. po raz pierwszy wspomniano o osobnej pieczęci sądowej, przedstawiającej św. Jerzego na koniu, jednego z dwóch patronów kościoła Frauenstein. W 1770 r., jak wszędzie w Rheingau, lokalny sąd został zniesiony, a wszystkie sprawy sądowe zostały przekazane do Amtsvogtei w Erbach.

Frauenstein prawdopodobnie mniej ucierpiało w wyniku wojny trzydziestoletniej niż inne społeczności; populacja prawdopodobnie nie została tak zdziesiątkowana jak gdzie indziej. Wskazuje na to fakt, że w 1652 r. we wsi mieszkało 34 obywateli bez osób na utrzymaniu. W 1662 r. naliczono 40 głów gospodarstw domowych. Tabela podatkowa z tego samego roku pokazuje, że mieszkańcy zajmowali się hodowlą bydła mlecznego, niektórzy z nich trzymali konie, inni woły. W 1780 r. liczba mieszkańców wynosiła około 520. Frauenstein posiadał kościół już od XIV w., kaplicę pod wezwaniem św. Jerzego i św. Katarzyny, która, jak udokumentowano w 1352 r., miała własnego księdza. Patronem i panem dziesięcinnym Frauenstein i Schierstein było opactwo Bleidenstadt. W latach 1505-40 kaplica została przekształcona w budynek halowy z wieżyczką kalenicową, przy czym ponownie wykorzystano portal z datą 1409. Po reformacji Frauenstein pozostał katolicki i odłączył się od zreformowanej parafii Schierstein. Kaplica została podniesiona do rangi parafii w 1544 r. i otrzymała prawa do chrztu, ślubu i pochówku. Najstarszy cmentarz na dawnym Untertor (obecnie plac zabaw) również pochodzi z tego okresu i obejmował kaplicę poświęconą św. Michałowi ofiarowaną w 1564 roku. Stary cmentarz został opuszczony w 1836 roku. Kapelani są wymieniani z imienia i nazwiska od 1482 roku; pierwszy z nich, Jost Koge von Rauenthal, zbudował w tym czasie plebanię we wsi, która była używana do około 1700 roku i zastąpiona nowym budynkiem w 1711 roku. Istnieją dowody na istnienie nauczycieli we Frauenstein od 1650 roku. Po raz pierwszy słyszymy o szkole w 1805 roku: w tym czasie klasy znajdowały się nad stajnią i były na wpół zniszczone. Nauczyciel Johann Rübenach, który pełnił swoją funkcję w latach 1819-29, był również woźnym i dzwonnikiem i uczył 127 dzieci. W 1834 r. całkowita liczba mieszkańców wynosiła 794. W 1820 r. położono kamień węgielny pod nowy budynek szkolny obok kościoła; trzy lata później zatrudniono drugiego nauczyciela. W 1877 r. istniała szkoła z trzema klasami, a w 1883 r. rozpoczęto budowę nowego budynku. W 1901 r. ta trzecia szkoła została znacznie rozbudowana.

Tradycja uprawy winorośli we Frauenstein sięga daleko wstecz. Winnica "Im Marschall" została wspomniana już w XIII wieku. Większość winnic należała do arcybiskupstwa Moguncji i była uprawiana przez mieszkańców na zasadzie dzierżawy. Kilka istniejących do dziś winnic, takich jak "Im Herrenberg", "Uff dem Sand" i "In der Sandkaut", pochodzi z 1699 roku. Pięć posiadłości Nassau, w szczególności Nürnberger Hof, również posiadało rozległe winnice. Frauenstein był częścią Nassau od 1803 roku i od tego czasu należał do urzędu Wiesbaden, który został wchłonięty przez nowo utworzony okręg Wiesbaden w 1867 roku. W 1848 r. burmistrz zastąpił burmistrzową na stanowisku wójta. Od tego czasu rozwijało się ożywione życie społeczne. Pierwszy chór męski został założony w 1872 roku, a klub gimnastyczny w 1884 roku. W 1898 r. winiarze połączyli się, tworząc stowarzyszenie. Ochotnicza straż pożarna została założona w 1904 roku. Frauenstein zostało podłączone do sieci wodociągowej i gazowej w 1926 roku. W 1928 roku Frauenstein zostało włączone do Wiesbaden - nie bez sprzeciwu mieszkańców. Oprócz zamku i kościoła, dwa budynki w Frauenstein są szczególnie interesujące: dawny Schönbornsche Hof z 1571 r. i dawny Falkersche Hof z 1573 r. Oba domy z muru pruskiego należą do starych posiadłości szlacheckich lub "domów rycerskich" w wiosce, o których jedno źródło podaje, że budowa rozpoczęła się w 1230 roku.