Frauenstein'ın kökenleri, sahipleri olan Frauenstein Şövalyeleri'nin 1300 civarında Mainz Başpiskoposu'na sattığı aynı adlı kaleyle yakından bağlantılıdır. Frauenstein'ın kale garnizonu için bir yerleşim yeri olarak gelişmiş olması muhtemeldir. 1319 yılında köy sakinlerinden "vadideki insanlar" olarak bahsedilmektedir. İdari olarak köy, 14. yüzyıla kadar Schiersteiner Mark'a ya da 1360'taki adıyla "Schierstein sarayına" aitti. Frauenstein'ın Nassau'ya olan siyasi bağlılığının sona ermesiyle Schierstein ile olan bu bağlantı da sona ermiştir. Frauenstein'ın 1413 tarihli mahkeme kaydı, muhtemelen belediye başkanı ve dört ya da yedi belediye meclis üyesinden oluşan yerel bir mahkemenin varlığına dair ilk kanıttır. Martin Frey'in adı ilk kez 1458 yılında Mainz Başpiskoposu'nun mübaşiri tarafından atanan belediye başkanı olarak geçmektedir. Kasaba tahkim edilmişti; belediye başkanı iki kapının, üst ve alt kapıların anahtarlarına sahipti. Başkanlığını yaptığı mahkeme sadece gönüllü yargılama konularından sorumluydu ve ilk kez 1413 yılında kaydedildiği üzere Frauenstein ıhlamur ağacının altında toplanıyordu. Köyde yaşayan mübaşir küçük suçlardan sorumluydu; Eltville'de bulunan ve aynı zamanda yüksek mahkeme olarak da görev yapan mahkeme ise suçlarla ilgili karar veriyordu. İlk kez 1549 yılında Frauenstein kilisesinin iki koruyucu azizinden biri olan at sırtındaki Aziz George'u tasvir eden ayrı bir mahkeme mühründen bahsedilmektedir. 1770 yılında, Rheingau'nun her yerinde olduğu gibi, yerel mahkeme kaldırılmış ve tüm yasal davalar Erbach'taki Amtsvogtei'ye havale edilmiştir.

Frauenstein muhtemelen Otuz Yıl Savaşları 'ndan diğer topluluklara göre daha az zarar görmüştür; nüfus muhtemelen başka yerlerdeki kadar azalmamıştır. Bu durum, 1652 yılında köyde bakmakla yükümlü olduğu kimsesi olmayan 34 vatandaşın yaşamasından anlaşılmaktadır. 1662 yılında ise 40 hane reisi sayılmıştır. Aynı yıla ait bir vergi tablosu, köy sakinlerinin mandıracılıkla uğraştığını, bazılarının at, bazılarının da öküz beslediğini göstermektedir. 1780'de nüfus 520 civarındaydı. Frauenstein'ın 14. yüzyıldan beri bir kilisesi vardı, 1352'de belgelendiği üzere kendi rahibi olan Aziz George ve Aziz Catherine'e adanmış bir şapel. Frauenstein ve Schierstein'ın hamisi ve ondalık lordu Bleidenstadt Manastırı'ydı. Şapel, 1505-40 yıllarında bir sırt kulesi ile bir salon binasına dönüştürülmüş ve 1409 tarihli bir portal yeniden kullanılmıştır. Reformdan sonra Frauenstein Katolik olarak kalmış ve reformcu Schierstein cemaatinden ayrılmıştır. Şapel, 1544 yılında cemaat statüsüne yükseltilmiş ve kendisine vaftiz, evlilik ve defin hakları tanınmıştır. Eski Untertor'daki (şimdi çocuk parkı) en eski mezarlık da bu döneme aittir ve 1564 yılında bağışlanan Aziz Michael'a adanmış bir şapel içermektedir. Eski mezarlık 1836 yılında terk edilmiştir. Papazlar 1482'den beri ismen anılmaktadır; ilki olan Jost Koge von Rauenthal, bu tarihte köyde bir papaz evi inşa etmiş, bu bina 1700'lere kadar kullanılmış ve 1711'de yeni bir bina ile değiştirilmiştir. Frauenstein'da 1650'den beri öğretmenlerin bulunduğuna dair kanıtlar vardır. Bir okuldan ilk kez 1805 yılında haberdar oluyoruz: o dönemde sınıflar bir ahırın üzerinde yer alıyordu ve yarı harap durumdaydı. 1819-29 yılları arasında görev yapan öğretmen Johann Rübenach aynı zamanda zangoçluk ve zil çalma görevlerini de üstlenmiş ve 127 çocuğa ders vermiştir. 1834 yılında toplam nüfus 794'tü. 1820 yılında kilisenin yanında yeni bir okul binasının temeli atıldı; üç yıl sonra ikinci bir öğretmen işe alındı. 1877 yılında üç sınıflı bir okul vardı ve 1883 yılında yeni bir bina inşa edilmeye başlandı. 1901 yılında bu üçüncü okul önemli ölçüde genişletilmiştir.

Frauenstein'ın şarapçılık geleneği çok eskilere dayanmaktadır. "Im Marschall" üzüm bağından 13. yüzyıl gibi erken bir tarihte bahsedilmiştir. Üzüm bağlarının çoğu Mainz Başpiskoposluğu'na aitti ve bölge sakinleri tarafından kira esasına göre yetiştiriliyordu. "Im Herrenberg", "Uff dem Sand" ve "In der Sandkaut" gibi bugün hala varlığını sürdüren bazı bağların tarihi 1699 yılına kadar uzanmaktadır. Başta Nürnberger Hof olmak üzere beş Nassau malikanesi de geniş üzüm bağlarına sahipti. Frauenstein 1803'ten beri Nassau'nun bir parçasıydı ve o tarihten itibaren 1867'de yeni kurulan Wiesbaden bölgesine dahil edilen Wiesbaden ofisine aitti. 1848 yılında belediye başkanı, belediye başkanının yerine köyün başına geçmiştir. Bu tarihten itibaren canlı bir toplum hayatı gelişti. İlk erkek korosu 1872 yılında, jimnastik kulübü ise 1884 yılında kurulmuştur. 1898 yılında bağcılar bir araya gelerek bir dernek kurdular. Gönüllü itfaiye teşkilatı 1904 yılında kurulmuştur. Frauenstein 1926 yılında su ve gaz şebekesine bağlanmıştır. Frauenstein 1928'de Wiesbaden'e dahil edildi - halkın muhalefeti olmadan değil. Kale ve kiliseye ek olarak, Frauenstein'da iki bina özellikle ilgi çekicidir: 1571'den kalma eski Schönbornsche Hof ve 1573'ten kalma eski Falkersche Hof. Her iki yarı ahşap ev de köydeki eski aristokrat mülklerine veya "şövalye evlerine" aittir ve bir kaynak inşaatın 1230'da başladığını bildirmektedir.