Originile Frauenstein sunt strâns legate de castelul cu același nume, pe care proprietarii săi, Cavalerii din Frauenstein, l-au vândut arhiepiscopului de Mainz în jurul anului 1300. Frauenstein s-a dezvoltat probabil ca o așezare pentru garnizoana castelului. În 1319, locuitorii sunt numiți "oameni din vale". Din punct de vedere administrativ, satul a aparținut până în secolul al XIV-lea mărcii Schiersteiner sau, așa cum era denumită în 1360, "curtea Schierstein". Odată cu încetarea afilierii politice a Frauenstein la Nassau, a încetat și această legătură cu Schierstein. Registrul tribunalului Frauenstein din 1413 este probabil prima dovadă a existenței unui tribunal local propriu, care era format din primar și patru sau șapte consilieri. În 1458, Martin Frey este menționat pentru prima dată ca primar, fiind numit de către bailliul arhiepiscopului de Mainz. Orașul era fortificat; primarul avea cheile de la cele două porți, cea superioară și cea inferioară. Tribunalul pe care îl prezida se ocupa exclusiv de chestiuni de jurisdicție voluntară și se întrunea sub teiul Frauenstein, după cum se menționează pentru prima dată în 1413. Executorul judecătoresc care locuia în sat era responsabil de infracțiunile minore; tribunalul din Eltville, care acționa și ca instanță superioară, se pronunța asupra infracțiunilor. Un sigiliu judiciar separat este menționat pentru prima dată în 1549, reprezentându-l pe Sfântul Gheorghe călare, unul dintre cei doi sfinți patroni ai bisericii Frauenstein. În 1770, ca peste tot în Rheingau, tribunalul local a fost desființat și toate cazurile juridice au fost înaintate Amtsvogtei din Erbach.

Frauenstein a suferit probabil mai puțin de pe urma Războiului de Treizeci de Ani decât alte comunități; populația nu a fost probabil atât de decimată ca în alte părți. Acest lucru este indicat de faptul că, în 1652, în sat trăiau 34 de cetățeni fără persoane în întreținere. În 1662, au fost numărați 40 de capi de familie. Un tabel fiscal din același an arată că locuitorii practicau agricultura de lapte, unii dintre ei dețineau cai, alții boi. În 1780, populația era de aproximativ 520. Frauenstein avea o biserică încă din secolul al XIV-lea, o capelă dedicată Sfântului Gheorghe și Sfintei Ecaterina, care, după cum se atestă în 1352, avea propriul preot. Patronul și proprietarul Frauenstein și Schierstein era abația Bleidenstadt. Capela a fost transformată în 1505-40 într-o hală cu o turlă de coamă, în care a fost reutilizat un portal cu data de 1409. După Reformă, Frauenstein a rămas catolic și s-a separat de parohia reformată din Schierstein. Capela a fost ridicată la rang de parohie în 1544 și i s-au acordat drepturi de botez, căsătorie și înmormântare. Tot din această perioadă datează și cel mai vechi cimitir de la fostul Untertor (acum un loc de joacă), care includea o capelă dedicată Sfântului Mihail donată în 1564. Vechiul cimitir a fost abandonat în 1836. Capelanii au fost menționați pe nume încă din 1482; primul, Jost Koge von Rauenthal, a construit o casă parohială în sat în această perioadă, care a fost folosită până în jurul anului 1700 și înlocuită cu o clădire nouă în 1711. Există dovezi ale existenței unor profesori în Frauenstein încă din 1650. Prima dată auzim de o școală în 1805: la acea vreme, sălile de clasă erau situate deasupra unui grajd și erau pe jumătate dărăpănate. Învățătorul Johann Rübenach, care a fost în funcție în perioada 1819-29, a fost, de asemenea, sexton și clopotar și a predat la 127 de copii. În 1834, numărul total de locuitori era de 794. În 1820, a fost pusă piatra de temelie pentru o nouă clădire a școlii lângă biserică; trei ani mai târziu, a fost angajat un al doilea profesor. În 1877, exista o școală cu trei clase, iar în 1883 s-a început construirea unei noi clădiri. În 1901, această a treia școală a fost extinsă semnificativ.

Tradiția viticolă din Frauenstein datează de mult timp. Podgoria "Im Marschall" a fost menționată încă din secolul al XIII-lea. Cele mai multe podgorii erau deținute de Arhiepiscopia de Mainz și erau cultivate de locuitori pe bază de arendă. Mai multe podgorii care există și astăzi, precum "Im Herrenberg", "Uff dem Sand" și "In der Sandkaut", datează din 1699. Cele cinci proprietăți Nassau, în special Nürnberger Hof, dețineau, de asemenea, podgorii extinse. Frauenstein făcea parte din Nassau din 1803 și de atunci a aparținut biroului Wiesbaden, care a fost absorbit în districtul Wiesbaden nou înființat în 1867. În 1848, primarul a înlocuit-o pe primăriță ca șef al satului. Din acest moment, s-a dezvoltat o viață comunitară plină de viață. Primul cor bărbătesc a fost înființat în 1872, iar clubul de gimnastică în 1884. În 1898, viticultorii s-au reunit pentru a forma o asociație. Brigada de pompieri voluntari a fost înființată în 1904. Frauenstein a fost conectat la rețeaua de apă și gaz în 1926. În 1928, orașul a fost încorporat în Wiesbaden - nu fără opoziția populației. Pe lângă castel și biserică, două clădiri din Frauenstein prezintă un interes deosebit: fostul Schönbornsche Hof din 1571 și fostul Falkersche Hof din 1573. Ambele case cu colțari aparțin vechilor moșii aristocratice sau "case ale cavalerilor" din sat, despre care o sursă raportează că au început să fie construite în 1230.