En 1879, le club du Taunus a construit la tour panoramique en bois Kellerskopf sur le point culminant du Kellerskopf, à 475 m d'altitude. L'inauguration de cette tour octogonale d'environ 20 m de haut eut lieu le 06.06.1880. Elle possédait un escalier intérieur en colimaçon, une plate-forme d'observation en saillie et un étage échelonné avec une hampe de drapeau.

Après que la tour en bois eut été victime d'un incendie en 1892, le club Rhein-Taunus fit construire en 1899, pour un coût d'environ 14.000 marks, une tour panoramique en pierre dans le style d'un donjon médiéval rectangulaire sur le Kellerskopf. Les plans de cette tour d'environ 18 mètres de haut ont été réalisés par l'architecte Karl Mohr. Une halle de service en bois attenante ne répondit bientôt plus aux exigences et fut complétée en 1905 par une construction à colombages.

Dans la nuit du 14 au 15 juin 1928, les annexes en bois ont brûlé et la tour a été endommagée. Mais grâce au soutien de Wilhelm von Opel avec 5.000 RM, la première pierre d'un nouveau bâtiment de service en pierre fut posée en 1932 et l'inauguration festive eut lieu un an plus tard, le 30.04.1933. En 1985-89, la tour Wilhelm von Opel a dû être fermée en raison de son état de délabrement ; après la rénovation, une cabane en bois primitive a recouvert l'accès à la plate-forme d'observation.

Dans les années 1990, l'installation illégale d'antennes de téléphonie mobile sur la tour, classée monument historique, a donné lieu à des conflits juridiques. En 2003, un accord a été conclu pour dissimuler les antennes dans un bâtiment de remplacement en forme de "pavillon". La plate-forme d'observation de la tour a été recouverte d'un toit et surmontée d'une boîte rectangulaire en bois.