У 1879 році Таунус-клуб побудував дерев'яну оглядову вежу Келлерскопф на найвищій точці гори Келлерскопф висотою 475 метрів. Урочисте відкриття восьмикутної вежі заввишки близько 20 м відбулося 6 червня 1880 р. Вона мала внутрішні гвинтові сходи, консольний оглядовий майданчик і шаховий поверх з флагштоком.

Після того, як у 1892 році дерев'яна вежа стала жертвою пожежі, Рейнсько-Таунуський клуб побудував кам'яну оглядову вежу на Келлерскопфі у 1899 році вартістю близько 14 000 марок у стилі прямокутної середньовічної фортеці. Плани вежі висотою близько 18 метрів розробив архітектор Карл Мор. Прилеглий дерев'яний службовий зал незабаром перестав відповідати вимогам, і в 1905 році його доповнили дерев'яним каркасним будинком.

У ніч з 14 на 15 червня 1928 року дерев'яні прибудови згоріли, а вежа була пошкоджена. Однак завдяки підтримці Вільгельма фон Опеля, який пожертвував 5 000 німецьких марок, у 1932 році було закладено перший камінь у фундамент нової кам'яної будівлі ферми, а святкова інавгурація відбулася лише через рік, 30 квітня 1933 року. У 1985-89 роках вежу Вільгельма фон Опеля довелося закрити через ветхість; після ремонту доступ до оглядового майданчика перекрила примітивна дерев'яна хатина.

У 1990-х роках незаконне встановлення антен мобільного зв'язку на вежі, що входить до списку пам'яток архітектури, спричинило юридичні суперечки. У 2003 році було досягнуто домовленості про те, щоб заховати антени у "павільйоноподібній" будівлі, яка замінила їх. Оглядовий майданчик вежі був накритий дахом і увінчаний прямокутною дерев'яною коробкою.