On trouve des traces de la famille Pagenstecher à Warendorf, en Westphalie, depuis le 15e siècle. Depuis les années 1570, on distingue une ligne aînée et une ligne cadette. La "branche de Wiesbaden" fait également partie de la ligne ancienne. De nombreux membres de cette famille très ramifiée ont vécu et travaillé à Wiesbaden aux 19e et 20e siècles.

L'ancêtre des représentants de la famille importants pour Wiesbaden était Ernst Alexander Otto Cornelius Pagenstecher (1697-1753), né à Groningen, qui fut nommé en 1725 recteur de la Haute École de Herborn.