Роман Герцог народився в Ландсхуті 5 квітня 1934 року.

Після вивчення права в Мюнхенському університеті він отримав кваліфікацію професора і викладав там як приватний викладач до 1965 року. Потім він обійняв посаду професора у Вільному університеті Берліна, а в 1969 році перейшов до Німецького університету адміністративних наук Шпеєра, який він очолював як ректор у 1971-1972 роках.

Після вступу до ХДС він був державним секретарем землі Рейнланд-Пфальц при президентах-міністрах Гельмуті Колі та Бернхарді Фогелі з 1973 року.

У 1978-1983 роках був спочатку міністром культури, а потім міністром внутрішніх справ Баден-Вюртемберга. Того ж року він переїхав зі Штутгарта до Карлсруе, де працював суддею Федерального конституційного суду до 1994 року, а з 1987 року і до виходу на пенсію був його головою.

23 травня 1994 року професор д-р Роман Герцог був обраний Федеральними зборами сьомим президентом Федеративної Республіки Німеччина. Як і його попередники, він також зупинився у Вісбадені під час свого інавгураційного візиту до Гессену.

У присутності бургомістра Ахіма Екснера та прем'єр-міністра Ганса Айхеля професор Герцог підписав Золоту книгу міста 3 травня 1995 року в бальному залі ратуші.