Роман Херцог родился в Ландсхуте 5 апреля 1934 года.

После изучения права в Мюнхенском университете он получил квалификацию профессора и преподавал там в качестве приват-доцента до 1965 года. Затем он занял должность полного профессора в Свободном университете Берлина, а в 1969 году перешел в Немецкий университет административных наук Шпайера, который он возглавлял в качестве ректора в 1971-1972 годах.

После вступления в ХДС с 1973 года он был государственным секретарем в земле Рейнланд-Пфальц при президентах-министрах Гельмуте Коле и Бернхарде Фогеле.

С 1978 по 1983 год он занимал сначала пост министра культуры, а затем министра внутренних дел Баден-Вюртемберга. В том же году он переехал из Штутгарта в Карлсруэ, где до 1994 года работал судьей в Федеральном конституционном суде, а с 1987 года и до выхода в отставку занимал пост его председателя.

23 мая 1994 года профессор д-р Роман Херцог был избран Федеральным собранием седьмым президентом Федеративной Республики Германия. Как и его предшественники, во время своего инаугурационного визита в Гессен он также сделал остановку в Висбадене.

В присутствии бургомистра Ахима Экснера и премьер-министра Ханса Айхеля 3 мая 1995 года в бальном зале ратуши профессор Херцог подписал Золотую книгу города.