Roman Herzog 5 Nisan 1934 tarihinde Landshut'ta doğdu.

Münih Üniversitesi'nde hukuk eğitimi aldıktan sonra profesör oldu ve 1965 yılına kadar burada özel öğretim görevlisi olarak ders verdi. Daha sonra Berlin Hür Üniversitesi'nde profesör olarak görev aldı. 1969 yılında Speyer Alman İdari Bilimler Üniversitesi'ne geçti ve 1971-1972 yılları arasında bu üniversitenin rektörlüğünü yaptı.

CDU'ya katıldıktan sonra 1973'ten itibaren Cumhurbaşkanları Helmut Kohl ve Bernhard Vogel döneminde Rheinland-Pfalz Eyaleti Devlet Bakanı olarak görev yaptı.

1978 ve 1983 yılları arasında Baden-Württemberg'de önce Kültür Bakanı ve daha sonra İçişleri Bakanı olarak görev yaptı. Aynı yıl Stuttgart'tan Karlsruhe'ye taşındı ve burada 1994 yılına kadar Federal Anayasa Mahkemesi'nde yargıç olarak çalıştı ve 1987'den emekli olana kadar mahkemenin başkanı olarak görev yaptı.

Dr. Roman Herzog, 23 Mayıs 1994 tarihinde Federal Meclis tarafından Federal Almanya Cumhuriyeti'nin yedinci Cumhurbaşkanı olarak seçildi. Selefleri gibi o da Hessen'e yaptığı açılış ziyareti sırasında Wiesbaden'e uğradı.

Dr. Herzog, Belediye Başkanı Achim Exner ve Başbakan Hans Eichel'in huzurunda 3 Mayıs 1995 tarihinde belediye binasının balo salonunda kentin Altın Kitabını imzaladı.