Роман Херцог е роден в Ландсхут на 5 април 1934 г.

След като завършва право в Мюнхенския университет, той придобива професорска правоспособност и преподава там като частен преподавател до 1965 г. След това заема длъжността редовен професор в Свободния университет в Берлин, а през 1969 г. се премества в Германския университет за административни науки в Шпайер, който оглавява като ректор между 1971 и 1972 г.

След като се присъединява към ХДС, от 1973 г. е държавен секретар в Райнланд-Пфалц при министър-председателите Хелмут Кол и Бернхард Фогел.

В периода 1978-1983 г. е първо министър на културата, а след това министър на вътрешните работи в Баден-Вюртемберг. През същата година се премества от Щутгарт в Карлсруе, където до 1994 г. работи като съдия във Федералния конституционен съд, като от 1987 г. до пенсионирането си е негов председател.

На 23 май 1994 г. проф. д-р Роман Херцог е избран от Федералното събрание за седми президент на Федерална република Германия. Подобно на своите предшественици, той също спира във Висбаден по време на встъпителната си визита в Хесен.

В присъствието на кмета Ахим Екснер и министър-председателя Ханс Айхел проф. д-р Херцог се подписва в Златната книга на града на 3 май 1995 г. в балната зала на кметството.