Ο Roman Herzog γεννήθηκε στο Landshut στις 5 Απριλίου 1934.

Αφού σπούδασε νομικά στο Πανεπιστήμιο του Μονάχου, πήρε το πτυχίο του καθηγητή και δίδαξε εκεί ως ιδιωτικός καθηγητής μέχρι το 1965. Στη συνέχεια ανέλαβε θέση τακτικού καθηγητή στο Ελεύθερο Πανεπιστήμιο του Βερολίνου, πριν μετακομίσει στο Γερμανικό Πανεπιστήμιο Διοικητικών Επιστημών Speyer το 1969, του οποίου ηγήθηκε ως πρύτανης μεταξύ 1971 και 1972.

Μετά την ένταξή του στο CDU, διετέλεσε υφυπουργός στο κρατίδιο της Ρηνανίας-Παλατινάτου από το 1973 υπό τους υπουργούς προέδρους Χέλμουτ Κολ και Μπέρνχαρντ Βόγκελ.

Μεταξύ 1978 και 1983, διετέλεσε αρχικά υπουργός Πολιτισμού και αργότερα υπουργός Εσωτερικών στη Βάδη-Βυρτεμβέργη. Την ίδια χρονιά μετακόμισε από τη Στουτγάρδη στην Καρλσρούη, όπου εργάστηκε ως δικαστής στο Ομοσπονδιακό Συνταγματικό Δικαστήριο μέχρι το 1994, ενώ διετέλεσε πρόεδρός του από το 1987 μέχρι τη συνταξιοδότησή του.

Στις 23 Μαΐου 1994, ο καθηγητής Dr. Roman Herzog εξελέγη από την Ομοσπονδιακή Συνέλευση ως ο έβδομος Πρόεδρος της Ομοσπονδιακής Δημοκρατίας της Γερμανίας. Όπως και οι προκάτοχοί του, έκανε επίσης μια στάση στο Βισμπάντεν κατά την εναρκτήρια επίσκεψή του στην Έσση.

Παρουσία του δημάρχου Achim Exner και του πρωθυπουργού Hans Eichel, ο καθηγητής Dr Herzog υπέγραψε τη Χρυσή Βίβλο της πόλης στις 3 Μαΐου 1995 στην αίθουσα χορού του δημαρχείου.